[实用新型]一种折叠把手组件和水下推进装置有效

专利信息
申请号: 201922053552.X 申请日: 2019-11-25
公开(公告)号: CN211076295U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 熊明磊;赵迎飞 申请(专利权)人: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
主分类号: B63C11/02 分类号: B63C11/02
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 尉保芳
地址: 100176 北京市大兴区经济*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 折叠 把手 组件 水下 推进 装置
【权利要求书】:

1.一种折叠把手组件,用于水下推进装置,其特征在于,包括:

固定部(10);以及

把手主体(20),与所述固定部(10)转动连接;

第二弹性件,与所述固定部(10)以及所述把手主体(20)连接;

卡接装置(70),设于所述固定部(10)上,所述卡接装置(70)能与所述把手主体(20)卡接,以使所述把手主体(20)保持折叠或保持展开,

其中,所述把手主体(20)处于折叠状态时,所述卡接装置(70)与所述把手主体(20)解除卡接后,所述第二弹性件能驱动所述把手主体(20)展开。

2.根据权利要求1所述的折叠把手组件,其特征在于,所述卡接装置(70)包括:

卡接凸起(71),与所述固定部(10)滑动连接,所述把手主体(20)上设有与所述卡接凸起配合的第一卡接结构以及第二卡接结构;

第三弹性件(72),与所述卡接凸起(71)以及所述固定部(10)连接,

其中,所述卡接凸起(71)能与所述第二卡接结构卡接,以使所述把手主体保持折叠,所述卡接凸起(71)能向远离所述把手主体的方向滑动,所述第三弹性件(72)形变量增大且所述卡接凸起(71)与所述第二卡接结构解除卡接,所述把手主体由折叠状态转动至展开状态,随后所述卡接凸起(71)与所述第一卡接结构卡接,使所述把手主体(20)保持在展开状态。

3.根据权利要求2所述的折叠把手组件,其特征在于,

所述固定部(10)呈U型结构,所述把手主体(20)的前端伸入所述U型结构内并与所述U型结构的两内侧壁转动连接,所述把手主体(20)的前端与所述U型结构封闭的一端间隔布置并形成用于安装所述卡接装置(70)的间隙;所述卡接凸起(71)滑动设于所述间隙内,所述第三弹性件(72)两端分别与所述U型结构封闭的一端以及所述卡接凸起(71)连接;所述第三弹性件(72)能驱动所述卡接凸起(71)向后滑动,以使所述卡接凸起(71)与所述把手主体(20)抵靠。

4.根据权利要求2所述的折叠把手组件,其特征在于,还包括:

所述第一卡接结构和第二卡接结构为设于所述把手主体前端的凹槽结构,且所述第一卡接结构和所述第二卡接结构沿所述把手主体转动的方向依次间隔设置。

5.根据权利要求3所述的折叠把手组件,其特征在于,还包括:

第一转动部(30),所述把手主体(20)通过第一转轴(90)与所述固定部(10)转动连接,所述第一转动部(30)转动设于所述第一转轴(90)上,所述第一转动部(30)上设有永磁体(40);

第二转动部(50),所述第二转动部(50)的第一端与所述U型结构的底部滑动连接,所述第二转动部(50)的第二端转动设于所述把手主体(20)靠近所述固定部(10)的一侧,所述第二转动部(50)的第二端设有霍尔开关(60),所述霍尔开关(60)串联在所述水下推进装置的驱动电路上;

第一弹性件,套设于所述第一转轴(90)外且与所述把手主体(20)以及所述第一转动部(30)抵靠,

其中,所述把手主体(20)展开过程中,所述第二转动部(50)的第一端(51)沿所述固定部滑动,且所述第二转动部(50)的第二端(52)相对所述把手主体(20)转动,使所述霍尔开关(60)运动至第一预设位置,所述第一弹性件驱动所述第一转动部(30)向远离所述把手主体(20)的方向转动,使所述永磁体(40)远离所述霍尔开关(60),使所述霍尔开关(60)保持断开;

所述把手主体(20)展开后,所述第一转动部(30)能向所述把手主体(20)一侧转动,使所述第一弹性件形变量增大,直至所述第一转动部(30)转动至极限位置,所述永磁体(40)靠近所述霍尔开关(60)使所述霍尔开关(60)导通;

所述把手主体(20)折叠过程中,所述第二转动部(50)的第一端(51)沿所述固定部(10)向前滑动,所述霍尔开关(60)运动至第二预设位置,以使所述第一转动部(30)转动时所述霍尔开关(60)保持断开状态。

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