[实用新型]一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块

说明书

本实用新型公开一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块，由步进电机，磁场角度传感器组成。传感器由圆形双极性磁钢不导磁安装件，磁阻芯片、霍尔芯片、放大以滤波电路构成。通过步进电机旋转带动固定在电机轴上的圆柱双极性磁钢旋转，从而改变磁阻芯片、霍尔芯片周围磁场,引起传感器输出电压变化,根据变化的电压测量步进电机轴旋转角度，从电机旋转角度可计算步进电机上控制织造密度滑块的上下位移。应用时可建立一个电压位移表，可得到每个位移的精确AD值，可从此AD值检测位移。本实用新型精度高可靠性高实施过程通过建立的AD值‑位移表获得密度位移目标AD值，在控制步进电机旋转时，从获得的实时AD值和目标AD值比较直到在一定误差范围内控制步进电机停止即可。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块。

背景技术

目前市面上针织机织造密度控制大都是开环式控制，开环式控制就是用接近开关感应器定位好基准点，当密度需要变化，直接发送计算好的要走的行程所需脉冲，但实际上有没有走到位是没有检测的，即没有走到位也无法知道。现实的情况确实存在步进电机没有走到位情况（丢步），而且这种丢步会累加，导致密度错位，造成废品，增加了企业的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对现有技术不足，提出一种无需精确定位、可靠性高、精度高的分离传动机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块，包括磁场感应电路安装盖、磁场感应电路板、圆形双极性磁钢、顶丝、步进电机、不导磁安装件。圆形双极性磁钢镶嵌在不导磁安装件上，不导磁安装件固定在步进电机轴上，磁场感应电路板安装在磁场感应电路安装盖上。

进一步地，安装圆形双极性磁钢部件为不导磁件。

进一步地，圆形双极性磁钢为圆柱体。

进一步地，不导磁安装件为圆柱体，挖有一不导通圆孔用来嵌入圆形双极性磁钢。

进一步地，圆形双极性磁钢镶嵌入不导磁安装件上后再固定在步进电机轴上，在电机轴转动时，不导磁安装件和镶嵌入其里的圆形双极性磁钢必须和电机轴同步转动，三者不能发生相对位移。

进一步地，圆形双极性磁钢和步进电机轴同轴。

进一步地，磁感应电路板固定在磁感应电路安装盖上后，再把安装盖安装到步进电机后，磁感应电路板距离圆形双极性磁钢距离控制在1~1.5mm之间。

进一步地，磁感应电路板安装盖上对应磁感应电路板上指示灯位置挖一个小孔。

本实用新型一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块，由步进电机，磁场角度传感器组成。 传感器由圆形双极性磁钢，不导磁安装件，磁阻芯片、霍尔芯片、放大以滤波电路构成。通过步进电机旋转带动固定在电机轴上的圆柱双极性磁钢旋转，从而改变磁阻芯片、霍尔芯片周围磁场,引起传感器输出电压变化,根据变化的电压（电路转换为AD值）测量步进电机轴旋转角度，从电机旋转角度可计算步进电机上控制织造密度滑块的上下位移（控制织造密度）。实际应用时，可建立一个电压（AD值）-位移表，即可得到每个位移的精确AD值，即可从此AD值检测位移。本实用新型精度高、可靠性高，实施过程通过建立的AD值-位移表，获得密度位移目标AD值，在控制步进电机旋转时，从获得的实时AD值和目标AD值比较，直到在一定误差范围内，控制步进电机停止即可。

本实用新型的有益效果是：