[实用新型]一种线圈自动裁切摆料设备

权利要求书

1.一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：包括机架，所述机架包括台面以及设置在台面下的机箱，所述台面上设置有整片线圈运载机构、将整片线圈裁切的线圈裁切机构、用于摆放裁切后的线圈产品的线圈裁切后运载摆料机构、用于承载裁切后的线圈的成品承载退料机构以及人机界面。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述整片线圈运载机构包括第一滑轨、与第一滑轨滑移连接的整片线圈支撑架以及能够拖动整片线圈支撑架的第一气缸，所述整片线圈支撑架上设置有与整片线圈对应设置的支撑杆，所述台面下方设置有能够带动支撑杆上下运动的第一线性模组，所述整片线圈支撑架上方设置有第二线性模组，所述第二线性模组连接有能够带动第二线性模组上下运动的第二气缸，所述第二线性模组上设置有能够吸取整片线圈的吸头，所述第二线性模组能够将整片线圈送至线圈裁切机构。

3.根据权利要求2所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述线圈裁切机构包括模架，所述模架包括用于放置整片线圈的下模以及能够上下运动的上模。

4.根据权利要求3所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述线圈裁切后运载摆料机构包括XYZ轴机械臂，所述XYZ轴机械臂上设置有能够吸取多个裁切后的线圈的组排吸料嘴。

5.根据权利要求4所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述成品承载退料机构包括第三线性模组，所述第三线性模组连接有插板，所述插板上设置有用于接收组排吸料嘴吸取的线圈的承载板。

6.根据权利要求5所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述台面上设置有升降板，所述升降板下方连接有第四线性模组，所述升降板上设置有承载板，所述升降板上设置有供插板插入的通槽。

7.根据权利要求3所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述台面上设置有与下模连通的废料通道。