[实用新型]四站拖拉点胶机

权利要求书

1.一种四站拖拉点胶机，包括机台及智能控制系统，其特征在于，所述机台包括上料机构、四站分度盘旋转机构、单线拖拉点胶机构和单点点胶机构，所述单线拖拉点胶机构设有两处；

所述上料机构、单点点胶机构和两处单线拖拉点胶机构以四站式工作站按顺序沿四站分度盘旋转机构呈圆形阵列设置：

第一工作站为上料机构；第二工作站为单点点胶机构；第三工作站为单线拖拉点胶机构；第四工作站为另一单线拖拉点胶机构；

所述四站分度盘旋转机构设有四个产品定位块，所述产品定位块与所述工作站位置相对应；

所述上料机构、四站分度盘旋转机构、单线拖拉点胶机构以及两处单点点胶机构均与智能控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的四站拖拉点胶机，其特征在于，所述四站分度盘旋转机构主要包括转动电机、转盘和产品定位块，所述转动电机与转盘联动连接，所述产品定位治具块沿转盘边缘圆形阵列设置，所述产品定位治具块设有顶位块。

3.根据权利要求1所述的四站拖拉点胶机，其特征在于，所述上料机构包括取料装置、上料传送带、下料传送带、产品翻转装置和顶位装置，所述上料机构下方设置相对应的治具定位块、上料传送带和下料传送带，所述顶位装置位于相对应产品定位块后方，所述上料传送带和下料传送带位于相对应产品定位块的两侧，所述产品翻转装置设置于靠近下料传送带始端一侧。

4.根据权利要求3所述的四站拖拉点胶机，其特征在于，所述取料装置主要包括步进电机、移动座、气缸和取料夹具，所述步进电机与移动座通过滚珠丝杆和导杆连接，所述移动座上设有气缸，所述气缸下端设有三个取料夹具。

5.根据权利要求3所述的四站拖拉点胶机，其特征在于，所述顶位装置设有推进气缸，所述推进气缸推进端设有推片。

6.根据权利要求3所述的四站拖拉点胶机，其特征在于，所述下料传送带始端设有感应装置，所述产品翻转装置设有旋转电机和产品翻转治具，所述旋转电机和产品翻转治具联动连接。

7.根据权利要求1所述的四站拖拉点胶机，其特征在于，所述单点点胶机构设有气缸，所述气缸推进端设有移动座，所述移动座设有固定座，所述固定座上设有点胶喷头，所述点胶喷头下方为相对应的产品翻转治具。

8.根据权利要求1所述的四站拖拉点胶机，其特征在于，所述单线拖拉点胶机构设有气缸，所述气缸推进端设有移动座，所述移动座上设有另一气缸和固定座，所述固定座与移动座活动连接，所述气缸推进端设有固定座，所述固定座上设有点胶喷头，所述点胶喷头下方为相对应的产品翻转治具。