[实用新型]一种线圈自动摆料机构有效
| 申请号： | 201922056122.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211337835U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 戎智增;管如梁 | 申请（专利权）人： | 昆山特姆罗自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/91;B21F11/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 线圈 自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种线圈自动摆料机构，包括支撑台面，所述支撑台面上设置有整片线圈裁切机构，其特征在于：所述整片线圈裁切机构的一侧设置有承载板，所述承载板上设置有用于放置裁切好的线圈的治具板，所述承载板连接有设置在支撑台面上的导向杆，所述支撑台面的下方设置有能够带动承载板升降的第一线性模组，所述支撑台面上还设置有线圈拾取单元以及承载板运载单元，所述线圈拾取单元包括XYZ轴机械臂以及设置在XYZ轴机械臂上的多排吸嘴，所述承载板运载单元包括第二线性模组以及设置在第二线性模组上的推板。
2.根据权利要求1所述的一种线圈自动摆料机构，其特征在于：所述治具板上设置有定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种线圈自动摆料机构，其特征在于：所述推板的高度与整片线圈裁切机构的高度相同。
4.根据权利要求1所述的一种线圈自动摆料机构，其特征在于：所述承载板的两侧设置有能够卡住治具板的盖板，所述推板能够将治具板沿着盖板退出。
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