[实用新型]一种波浪板结构式的果实优选分拣设备

权利要求书

1.一种波浪板结构式的果实优选分拣设备，其特征在于：主要包括上料装置(1)、分拣装置(2)、清洗装置(3)，回收箱(4)，

所述上料装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在分拣装置(2)的前端，图像处理模块(2-1)安装在随传动链条(2-2)运动的推进挡板(2-3)上方，且与波浪板(2-4)波浪区域(2-4-6)对齐，推进挡板(2-3)下方安装波浪板(2-4)，波浪板(2-4)末端设有不合格果实收集孔(2-4-1)，每个不合格果实收集孔(2-4-1)由可开合挡板(2-4-2)、电磁铁(2-4-3)、喷气嘴(2-4-4)控制，果实导向结构(2-5)安装在不合格果实收集孔(2-4-1)下方；回收箱(4)安装在果实导向结构(2-5)末端侧方；分拣装置(2)中果实全方位图像采集方法采用以推进挡板(2-3)为动力的波浪板(2-4)结构；清洗装置(3)包括毛刷(3-1)和喷头(3-2)。

2.根据权利要求1所述的一种波浪板结构式的果实优选分拣设备，其特征在于：波浪板(2-4)上方设置有若干导轨(2-4-5)，各轨道之间距离相同且相互平行；推进挡板(2-3)与传动链条(2-2)每一链接的外链板(2-2-1)配合，且推进挡板(2-3)开有若干细槽(2-3-1)，各细槽(2-3-1)之间距离与波浪板(2-4)上导轨(2-4-5)距离相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种波浪板结构式的果实优选分拣设备，其特征在于：波浪板(2-4)结构每个导轨(2-4-5)与推进挡板(2-3)的细槽(2-3-1)对应垂直配合，形成若干小格，且导轨(2-4-5)和推进挡板(2-3)之间的配合，导轨(2-4-5)的上端要与推进挡板(2-3)上的细槽(2-3-1)底部留有一定距离；波浪板(2-4)结构末端设置有不合格果实收集孔(2-4-1)，不合格果实收集孔(2-4-1)均匀分布在各轨道中，且成直线排列；在波浪板(2-4)各导轨(2-4-5)不合格果实收集孔(2-4-1)下方位置设置可开合挡板(2-4-2)，可开合挡板(2-4-2)与波浪板(2-4)通过铰链装配。

4.根据权利要求1或2所述的一种波浪板结构式的果实优选分拣设备，其特征在于：可开合挡板(2-4-2)前方设置电磁铁(2-4-3)，后方设置喷气嘴(2-4-4)，电磁铁(2-4-3)与可开合挡板(2-4-2)紧密配合，喷气嘴(2-4-4)距可开合挡板(2-4-2)一定距离；电磁铁(2-4-3)、可开合挡板(2-4-2)、喷气嘴(2-4-4)三者轴线重合；在波浪板(2-4)不合格果实收集孔(2-4-1)下方设置果实导向结构(2-5)，并使果实导向结构(2-5)指向回收箱(4)。