[实用新型]一种输液瓶用异物检测设备

权利要求书

1.一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：包括输送机构、消泡机构、拨盘机构、过渡星轮机构、第一星轮机构、瓶底拍摄机构、转动拍摄机构、第二星轮机构、输出机构和瓶盖拍摄机构；

所述输送机构用于将所述输液瓶输送至拨盘机构；

所述消泡机构用于消除附着在输液瓶瓶身的气泡，以使所述输送机构在输送输液瓶的过程中，将附着于输液瓶瓶身的气泡消失；

所述拨盘机构用于将输送机构输送至的输液瓶拨送至所述过渡星轮机构；

所述过渡星轮机构用于将输液瓶传递至所述第一星轮机构；

所述第一星轮机构用于将输液瓶旋转至所述瓶底拍摄机构进行瓶底的拍摄，并且能够将输液瓶传递至所述转动拍摄机构；

所述转动拍摄机构用于所述输液瓶瓶身的拍摄，并且能够将输液瓶传递至所述第二星轮机构；

所述第二星轮机构用于将输液瓶传递至所述输出机构；

所述输出机构用于将所述第二星轮机构传递的输液瓶输送至所述瓶盖拍摄机构，以通过所述瓶盖拍摄机构对输液瓶的瓶盖进行拍摄。

2.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述输送机构包括第一固定横梁、第一支撑柱、第一输送链板和第一链板驱动装置，所述第一固定横梁架设于所述第一支撑柱上，所述第一输送链板安装于所述第一固定横梁上，所述第一链板驱动装置固定于所述第一固定横梁上并且能够驱动所述第一输送链板的传送。

3.如权利要求2所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述消泡机构包括固定装置、弹性绳和拉伸装置，

所述固定装置包括第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件；

所述第一固定组件、第二固定组件与第三固定组件间隔固定于所述第一固定横梁上，且所述第三固定组件位于所述第一固定组件与第二固定组件之间；

所述弹性绳的一端固定于所述第一固定组件上，所述弹性绳的另一端固定于所述第二固定组件上，且所述弹性绳沿着输送链板输送输液瓶的方向设置；

所述拉伸装置固定于所述第三固定组件上并且能够拉动所述弹性绳弹打输液瓶的瓶身，以消除附着在瓶身中的气泡。

4.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述拨盘机构包括拨盘、安装架、围栏和拨盘驱动装置，

所述拨盘可转动地安装在所述安装架上，所述拨盘驱动装置驱动连接所述拨盘，以用于驱动拨盘的转动；

所述拨盘上具有绕其转动轴线依次等距且呈圆周排列的多个拨柄，以将输液瓶逐一拔动输送；

所述围栏固定于所述安装架上并位于所述拨盘的一侧，且所述围栏与拨盘的外侧边缘之间形成有用于供所述输液瓶通过的输送间隙；

所述拨盘输送机构还包括有限位组件和弹性缓冲装置，

所述限位组件包括分别固定于安装架上的第一限位板及第二限位板，所述第一限位板与第二限位板相对设置形成一条用于限位输液瓶的输送通道；

所述第二限位板与所述围栏之间通过所述弹性缓冲装置衔接，并且在输液瓶经过所述输送通道，借助拨柄拔动其进入所述输送间隙的过程中，所述弹性缓冲装置能够对所述输液瓶进行缓冲。

5.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述过渡星轮机构包括过渡星轮安装座、过渡转盘和过渡转盘驱动装置，

所述过渡转盘可转动地安装于所述过渡星轮安装座上；

所述过渡转盘驱动装置连接于所述过渡转盘并能够驱动所述过渡转盘的转动，且所述过渡转盘驱动装置固定于所述过渡星轮安装座上；

所述过渡转盘的边缘周向间隔设置有若干过渡机械手；

所述过渡机械手连接有过渡开合组件，以实现过渡机械手的开合；

借助所述过渡开合组件，所述过渡机械手能够将所述拨盘机构拨送至的输液瓶进行夹持，并随着所述过渡转盘的旋转而将输液瓶传递至第一星轮机构。