[实用新型]一种分类搬运机器人的控制电路

权利要求书

1.一种分类搬运机器人的控制电路，其特征在于，包括：

电源模块、按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏、机械手臂舵机和控制模块；

所述电源模块为控制电路中的各个器件供电；

所述按键与控制模块相连，用于对机器人的程序进行调试；

所述机器视觉模块与控制模块相连，用于采集当前图像，通过基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法对不同类别的物体进行识别，并向控制模块发送相应指令；

所述控制模块，用于根据机器视觉模块的指令控制机器人底层基础动作的执行，以及向显示屏提供机器人运行状态的显示；

所述电机驱动电路与控制模块相连，用于受控制模块输出的PWM波控制，向电机输出驱动电压，驱动机器人行走；

所述编码器模块与控制模块相连，用于进行脉冲计数以供控制模块计算出机器人的行走速度；

所述机械手臂舵机与控制模块相连，用于在控制模块输出的PWM波的控制下驱动机器人的机械手臂动作；

所述显示屏与控制模块相连，用于对机器人的运行状态进行显示。

2.如权利要求1所述的一种分类搬运机器人的控制电路，其特征在于，

所述电源模块包括7.2V电池电源和由LM2596S-5、AMS117-3.3稳压芯片组成的稳压电路，LM2596S-5稳压电路将7.2V电压稳压至5V，AMS117-3.3稳压电路将5V电压稳压至3.3V。

3.如权利要求1所述的一种分类搬运机器人的控制电路，其特征在于，

所述控制模块采用K60核心控制板，分别与按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏和机械手臂舵机的相应接口相连。

4.如权利要求1所述的一种分类搬运机器人的控制电路，其特征在于，

所述机器视觉模块采用OpenMV模块。

5.如权利要求1所述的一种分类搬运机器人的控制电路，其特征在于，

所述编码器模块采用512迷你编码器。

6.如权利要求1所述的一种分类搬运机器人的控制电路，其特征在于，

所述显示屏采用OLED显示屏。