[实用新型]一种星轮传送机构

权利要求书

1.一种星轮传送机构，其特征在于：包括星轮轴座、转盘、夹持装置和驱动装置，所述转盘可转动地安装于所述星轮轴座上；

所述驱动装置驱动连接于所述转盘，以用于驱动所述转盘的转动；

所述夹持装置包括机械夹手、开合组件和升降组件，

所述机械夹手连接于所述转盘，以使机械夹手随着所述转盘的旋转而转动；

所述开合组件与所述机械夹手连接，用于机械夹手的开合动作；

所述升降组件与所述机械夹手连接，用于机械夹手的上下升降；

借助所述开合组件，所述机械夹手能够进行张开，或者，闭合；

借助所述升降组件，所述机械夹手能够进行上升，或者，下降。

2.如权利要求1所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述机械夹手包括第一活动手指、第二活动手指和安装壳体，所述第一活动手指可转动地安装于所述安装壳体上，所述第二活动手指可转动地安装于所述安装壳体上，且所述第一活动手指与第二活动手指之间连接有复位弹簧；

所述开合组件包括第一凸轮和第一连接杆，所述第一凸轮固定于所述星轮轴座，所述第一连接杆的一端连接于所述第一活动手指或第二活动手指，其另一端设置有可滚动的第一滚轮，且所述第一滚轮的滚轮面能够与所述第一凸轮的凸轮面接触，所述机械夹手随着所述转盘转动的同时，所述第一滚轮能够沿着所述第一凸轮滚动，以使所述机械夹手能够实现张开或闭合。

3.如权利要求2所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述升降组件包括第二凸轮和第二连接杆，所述第二凸轮固定于所述星轮轴座上，所述第二连接杆与所述机械夹手固定连接，且所述第二连接杆沿其高度方向设置；

所述第二连接杆的一端弹性连接于所述转盘，其另一端设置有可滚动的第二滚轮，且所述第二滚轮的滚轮面与所述第二凸轮的凸轮面接触，所述机械夹手随着所述转盘转动的同时，所述第二滚轮能够沿着所述第二凸轮滚动，以使所述机械夹手能够进行上升或者下降。

4.如权利要求3所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述第二连接杆相对于所述第二滚轮的一端与所述转盘之间通过减震器连接，以实现第二连接杆与所述转盘的弹性连接。

5.如权利要求2所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述第一凸轮的凸轮面包括第一凸面和第一凹面，所述第一凸面与第一凹面通过过渡圆弧连接。

6.如权利要求3所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述第二凸轮的凸轮面包括第二凸面和第二凹面，所述第二凸面与第二凹面通过过渡圆弧连接。

7.如权利要求3所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述星轮轴座上固定安装有圆盘，且所述圆盘与所述星轮轴座同轴设置，所述第二凸轮与所述星轮轴座之间通过所述圆盘固定连接。

8.如权利要求7所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述圆盘上开设有若干弧形槽，且所述弧形槽绕着所述圆盘的中轴线依次等距且呈圆周排列，所述第一凸轮通过沿其高度方向设置的若干第一连接柱连接于所述圆盘，且不影响所述第一滚轮沿着所述第一凸轮的凸轮面滚动，所述第一连接柱的一端固接于所述第一凸轮，其另一端穿过所述弧形槽并且借助螺栓固接于所述圆盘上。

9.如权利要求1所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述转盘通过沿其高度方向设置的若干第二连接柱连接有定位盘，且所述定位盘与所述转盘同轴设置，所述定位盘上具有绕其转动轴线依次等距且呈圆周排列的容纳槽。

10.如权利要求1所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述机械夹手设有多个，且所述机械夹手绕着所述转盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列。