[实用新型]定心夹头有效
申请号: | 201922057449.2 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN211003712U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 申亚晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市怀特自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65H16/02 | 分类号: | B65H16/02;B65H75/24 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 周永强 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定心 夹头 | ||
本申请提供一种定心夹头,涉及夹持装置技术领域。定心夹头,包括:传动轴、活塞组件和夹爪组件。传动轴包括轴杆部和轴头部,轴杆部的内部设有流道,轴头部具有容纳腔,轴杆部的一端与轴头部连接,流道与容纳腔连通。活塞组件设置于容纳腔内,夹爪组件安装于轴头部,夹爪组件与活塞组件传动连接,夹爪组件包括用于夹持卷料内管的收拢状态和张开状态。定心夹头通过气动驱动活塞移动,推动杠杆式的夹爪单元,将轴向力转化为径向力来完成装夹。无需操作人员在卡盘上操作,只需要控制进出气开关,这样既提高了安全性又降低了劳动强度,而且装夹、拆卸过程都很简单快捷,能够提高生产效率。
技术领域
本申请涉及夹持装置技术领域,具体而言,涉及一种定心夹头。
背景技术
在现有的包装机械切台中,常常用到卷料夹紧机构,以便于夹紧卷料进行切割。
现有的卷料夹紧机构包括传动轴、卡盘、卡爪,卡盘安装于传动轴,卡爪安装于卡盘,卡盘上有锁孔,通过旋拧锁孔,能够实现卡爪在卡盘上的径向移动,一般而言,卡盘上有三个卡爪,通过卡爪的收拢,对卷料内管进行夹持。
现有的夹紧方式需要人工操作驱使卡爪收拢或松脱,效率低且劳动强度较大。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种定心夹头,其能够改善现有的夹紧机构夹持操作麻烦的问题。
本申请的实施例是这样实现的:
本申请的实施例提供了一种定心夹头,包括:传动轴、活塞组件和夹爪组件;
所述传动轴包括轴杆部和轴头部,所述轴杆部的内部设有流道,所述轴头部具有容纳腔,所述轴杆部的一端与所述轴头部连接,所述流道与所述容纳腔连通;
所述活塞组件设置于所述容纳腔内,所述夹爪组件安装于所述轴头部,所述夹爪组件与所述活塞组件传动连接,所述夹爪组件包括用于夹持卷料内管的收拢状态和张开状态;
未向所述流道充气时,所述夹爪组件呈张开状态;
向所述流道充气时,所述活塞组件被推动,并且驱动所述夹爪组件从张开状态切换成收拢状态。
通过气动控制,使得活塞组件能够被驱动,进而驱使夹爪组件在不同状态间进行切换,以便于夹持或者松脱卷料内管。相较于现有的夹紧机构而言,无需繁琐操作,操作人员只需控制进出气开关即可,既提高了效率,降低了劳动强度,也一定程度提升了装夹过程的安全性。
另外,根据本申请的实施例提供的定心夹头,还可以具有如下附加的技术特征:
在本申请的可选实施例中,所述活塞组件包括活塞,所述活塞的周壁与所述容纳腔的腔壁密封配合,向所述流道充气时,所述活塞被推动,并且驱动所述夹爪组件从张开状态切换成收拢状态。
通过活塞与腔壁的密封配合,能够保障充气时活塞会被推动,从而进一步实现对夹爪组件的驱动。
在本申请的可选实施例中,所述活塞组件还包括复位压簧、导柱和挡盖;
所述活塞内部具有活动腔,所述复位压簧套设于所述导柱,所述挡盖将所述导柱限制于所述活动腔内,向所述流道充气时,所述活塞被推动,并且与所述导柱共同压缩所述复位压簧。
导柱为复位压簧的运动提供了一个导向作用,而复位压簧则是能够给活塞提供一个复位作用。既方便夹爪组件从张开状态切换成收拢状态又方便从收拢状态切换成张开状态。
在本申请的可选实施例中,所述活塞的外周壁上设有推挤部,所述夹爪组件包括多个夹爪单元,所述多个夹爪单元在所述轴头部的周向分布,所述夹爪单元包括夹持部、连接部和受力部,所述连接部与所述轴头部铰接,所述夹持部和所述受力部分别处于所述连接部两侧;
向所述流道充气时,所述推挤部推动多个所述受力部,并且使得多个所述夹持部相互靠近。
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