[实用新型]一种机器人牛劈半装置

权利要求书

1.一种机器人牛劈半装置，包括底座（1）、主架（2）、固定架（3）、电机（4）、锯盘（5）和导向机构（6），其特征是所述主架（2）固定在底座（1）上，所述固定架（3）与主架（2）相连接，所述电机（4）设置在固定架（3）的一侧，电机（4）上设置有联轴器，所述锯盘（5）通过联轴器与电机（4）的输出端相连接，所述的导向机构（6）设置在固定架（3）的两端。

2.根据权利要求1所述的机器人牛劈半装置，其特征是固定架（3）设置为U形结构。

3.根据权利要求1所述的机器人牛劈半装置，其特征是导向机构（6）包括气缸（7）、连接臂（8）、定滑轮（9）和动滑轮（10），所述动滑轮（10）与连接臂（8）固定连接，连接臂（8）通过气缸（7）与固定架（3）的一端相连接，所述定滑轮（9）通过螺栓固定在固定架（3）的另一端。

4.根据权利要求3所述的机器人牛劈半装置，其特征是连接臂（8）的中部设置为中空。

5.根据权利要求3所述的机器人牛劈半装置，其特征是所述动滑轮（10）的个数设置为4个。

6.根据权利要求3所述的机器人牛劈半装置，其特征是所述定滑轮（9）的个数设置为4个。