[实用新型]执行器测试装置以及执行器测试柜

权利要求书

1.一种执行器测试装置，其特征在于，包括：架体和设于所述架体的下压板、工装治具模组以及制动传感模组，其中：

所述下压板可相对所述架体沿竖直方向运动，所述架体设有用于驱动所述下压板动作的驱动组件，所述下压板设有检测连接组件，所述检测连接组件用于对置于所述工装治具模组的待测试执行器进行定位与连接；

所述工装治具模组包括用于放置待测试执行器的载台，所述载台具有检测工位；

所述制动传感模组包括用于对置于所述载台的待测试执行器产生驱动力并进行检测的制动传感装置。

2.根据权利要求1所述的执行器测试装置，其特征在于，所述检测连接组件与所述下压板之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的执行器测试装置，其特征在于，所述检测连接组件包括传动板和转接板，所述传动板与所述下压板之间可拆卸连接，且所述传动板与所述转接板之间设有电源，所述转接板背离所述传动板一侧设有定位装置和快接针脚，所述定位装置用于对置于所述载台的所述执行器进行定位，所述快接针脚用于对置于所述载台的所述待测试执行器进行通电和检测，且所述快接针脚透过所述转接板与所述电源电连接。

4.根据权利要求3所述的执行器测试装置，其特征在于，所述定位装置包括限位支柱组和固定弹簧柱塞，其中：

所述限位支柱组包括多个限位支柱，多个所述限位支柱形成与所述待测试执行器形状配合的限位空间，所述限位空间用于对所述待测试执行器沿所述载台延伸方向限位；

所述固定弹簧柱塞用于沿垂直所述载台延伸方向固定所述待测试执行器。

5.根据权利要求1所述的执行器测试装置，其特征在于，还包括设于所述架体、用于固定所述驱动组件的固定板，所述驱动组件包括气缸组，所述气缸组包括缸体和可沿垂直所述固定板的延伸方向动作的活塞杆，所述活塞杆的一端置于所述缸体内部，另一端连接有所述下压板。

6.根据权利要求1所述的执行器测试装置，其特征在于，所述制动传感装置包括主旋转轴以及用于驱动所述主旋转轴旋转的制动组件；

所述检测工位设有检测单元，所述检测单元包括与传动主轴和与花键传动轴，所述传动主轴和所述花键传动轴分别与所述主旋转轴传动连接，且所述传动主轴的轴心线、所述花键传动轴的轴心线分别与所述主旋转轴的轴心线重合，所述花键传动轴与所述传动主轴之间可拆卸连接，所述花键传动轴的输出端形成所述工装治具模组的连接端，所述连接端用于与待测试执行器的输出口连接。

7.根据权利要求6所述的执行器测试装置，其特征在于，所述工装治具模组还包括传动固定载板和角度载板，所述角度载板设于所述载台与所述传动固定载板之间，且所述角度载板上设有用于显示所述传动主轴转动角度的角度显示组件，所述角度显示组件与所述角度载板之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的执行器测试装置，其特征在于，所述角度显示组件包括角度指针和角度盘，所述角度指针可随所述传动主轴转动的套设于所述传动主轴的外侧，所述角度盘用于与所述角度指针配合进行度数显示，且所述角度盘与所述角度载板之间可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的执行器测试装置，其特征在于，所述角度显示组件还包括设于所述角度盘背离所述角度载板一侧、用于对所述传动主轴旋转角度进行限定的限位凸起，所述限位凸起包括第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起用于使所述角度指针位于所述角度盘起始位置，所述第二限位凸起用于使所述角度指针位于所述角度盘终止位置的。

10.一种执行器测试柜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的执行器测试装置。