[实用新型]一种居中对齐装置

说明书

本实用新型公开了一种居中对齐装置，包括：支架，支架设置于玻璃传动辊道的下方；两个驱动装置，两个驱动装置均设置于支架顶部，且两个驱动装置对称地设置在玻璃传动辊道的中轴线的两侧；两个驱动装置均包括可移动组件，且可移动组件沿垂直于玻璃传动辊道的方向往复移动，并且两个可移动组件也对称地位于玻璃传动辊道的中轴线的两侧；两个定位臂，两个定位臂分别连接于两个可移动组件；并且定位臂的顶部均向上延伸至玻璃传动辊道上方；本实用新型通过两侧的定位臂夹紧玻璃片，能够在玻璃片在玻璃传动辊道上传送的过程中，不停止玻璃片移动的同时对玻璃片进行居中对齐定位，并且定位速度快，精度高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃深加工的技术领域，尤其涉及一种居中对齐装置的技术领域。

背景技术

工业自动化是目前工业发展的大趋势，随着技术的不断发展与升级，工业智能化、工业互联网、工业物联网、大数据、工业4.0、智能工厂、智能物流、工业机器人等技术都在不断影响着工业自动化行业的未来变革。玻璃深加工行业处于工业自动化发展的浪潮中，也在进行不断的升级改造。从生产线前端生产出的玻璃原片开始，通过整条加工流水线，到最后达到使用要求的成品玻璃，在这整个过程中玻璃是通过辊道等装置进行传送的。在许多工段的传送过程中，对玻璃的位置都有着精确的要求，例如需要玻璃片在辊道上居中定位：此时需要在传送辊道段增加机械装置，通过夹紧玻璃片使其在辊道上滑动至居中位置，通过居中对齐后使玻璃片进入下一工段进行下一步的加工等。现有的居中对齐装置在启动时，需要暂时使辊道停转，使玻璃片停在当前位置，居中对齐结束后再重新使玻璃片移动。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种居中对齐装置，能够在在玻璃片移动的过程中对玻璃片进行居中对齐定位。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种居中对齐装置，包括：

支架，所述支架设置于所述玻璃传动辊道的下方；

两个驱动装置，两个所述驱动装置均设置于所述支架顶部，且两个所述驱动装置对称地设置在所述玻璃传动辊道的中轴线的两侧；两个所述驱动装置均包括可移动组件，且所述可移动组件沿垂直于所述玻璃传动辊道的方向往复移动，并且两个所述可移动组件也对称地位于所述玻璃传动辊道的中轴线的两侧；

两个定位臂，两个所述定位臂分别连接于两个所述可移动组件；并且所述定位臂的顶部均向上延伸至所述玻璃传动辊道上方。

上述一种居中对齐装置，其中，所述驱动装置包括：

支座，所述支座连接于所述支架的顶部；所述支座顶部设置有导轨，所述导轨的延伸方向垂直于所述玻璃传动辊道的运输方向；

丝杆，所述丝杆设置于所述导轨下方，并且所述丝杆与所述支座转动连接；所述丝杆垂直于所述玻璃传动辊道的运输方向；

所述可移动组件，所述可移动组件滑动连接于所述导轨，并通过丝杆螺母副与所述丝杆连接；

电机，所述电机连接所述丝杆，并且所述电机用于驱动所述丝杆转动。

上述一种居中对齐装置，其中，所述电机是减速电机。

上述一种居中对齐装置，其中，所述支座的侧面均设置有传感器开关，所述传感器开关与同一所述驱动装置内的所述电机电连接。

上述一种居中对齐装置，其中，所述支座的侧面设置有传感器导轨，所述传感器导轨的延伸方向平行于所述导轨的延伸方向；所述传感器开关安装在所述传感器导轨上，并与所述传感器导轨滑动连接。

上述一种居中对齐装置，其中，两个所述定位臂朝向彼此的一侧均设置有若干定位轮，所述定位轮均与所述玻璃片位于同一高度处；所述定位轮均绕自身的轴心线转动。