[实用新型]电控夹持揭盖装置有效
申请号: | 201922058238.0 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211770192U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 储江波;蒋薇 | 申请(专利权)人: | 常州海斯卡智能护理技术有限公司 |
主分类号: | B67B7/16 | 分类号: | B67B7/16 |
代理公司: | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人: | 陈磊 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 装置 | ||
1.一种电控夹持揭盖装置,其特征在于,包括支架,所述支架上设有第一驱动电机和导轨,所述第一驱动电机的输出端上连接有滑块,所述滑块滑动连接在导轨上,通过第一驱动电机带动滑块在导轨上上下移动,所述滑块上安装有固定支架,所述固定支架上连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机上连接有夹持组件,并驱动夹持组件运动以夹持瓶盖,所述夹持组件位于瓶盖的下方,夹持组件的下方设有瓶盖收集通道。
2.根据权利要求1所述的电控夹持揭盖装置,其特征在于,所述夹持组件包括与第二驱动电机连接的左开合夹持片和右开合夹持片,所述左开合夹持片和右开合夹持片上对应安装有左夹爪和右夹爪,所述第二驱动电机带动左开合夹持片和右开合夹持片使左夹爪和右夹爪夹持瓶盖。
3.根据权利要求2所述的电控夹持揭盖装置,其特征在于,所述滑块上设有连接块,所述固定支架安装在连接块上。
4.根据权利要求3所述的电控夹持揭盖装置,其特征在于,所述第一驱动电机通过电机固定架连接在支架上。
5.根据权利要求4所述的电控夹持揭盖装置,其特征在于,所述支架上还设有用于控制第一驱动电机的光电开关,所述光电开关上连接有光电检测件。
6.根据权利要求1-5任一所述的电控夹持揭盖装置,其特征在于,所述瓶盖收集通道的下方设置有瓶盖收集盒。
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