[实用新型]一种内撑式定位夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种内撑式定位夹紧机构，包括安装座和安装在安装座上的伸缩驱动件及内撑机构，内撑机构设置在伸缩驱动件的两侧，内撑机构包括滑动轴、导向套和连杆，导向套安装在安装座上，该滑动轴滑接在导向套内，滑动轴的一端与连杆的一端铰接，另一端向导向套外延伸，连杆的另一端与伸缩驱动件的伸缩端铰接。本实用新型通的内撑机构和气缸的交叉布局，结构紧凑，尤其适用空间受限、需要采用内撑式定位夹紧的工件。同时，通过连杆和活塞杆的Y型布局，对定位芯轴形成一个力的放大作用，同时，通过导向套保证了较高的同轴度，尤其适合具有同轴度要求孔的定位夹紧。此外，该机构具有自锁功能。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体为一种内撑式定位夹紧机构。

背景技术

在工程机械的生产过程中，经常需要用到内撑式定位夹紧机构，以解决受限空间内工件在焊接时的装夹定位。目前，常采用如斜楔杠杆机构和固定块穿芯轴等工装实现定位夹紧的目的。但是，此类机构使用的时候存在空间受限、行程较短、脱模困难和定位精度较低的问题，且需要采用手动调整，较难实现自动化。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种内撑式定位夹紧机构，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种内撑式定位夹紧机构，包括安装座和安装在所述安装座上的伸缩驱动件及内撑机构，所述内撑机构设置在所述伸缩驱动件的两侧，所述内撑机构包括滑动轴、导向套和连杆，所述导向套安装在所述安装座上，该滑动轴滑接在所述导向套内，所述滑动轴的一端与所述连杆的一端铰接，另一端向所述导向套外延伸，所述连杆的另一端与所述伸缩驱动件的伸缩端铰接。

进一步的，所述伸缩驱动件为气缸，所述气缸上活塞杆的端部连接有一铰接座，所述铰接座上设置有一销轴，所述销轴同时与两侧的所述连杆的另一端铰接。

进一步的，所述滑动轴与所述活塞杆的运动方向相垂直。

进一步的，所述活塞杆向外伸出到极限位置时，所述连杆两端铰接中心的连接线与所述活塞杆的轴线垂直设置。

进一步的，所述滑动轴的另一端设置有滑动轴轴肩，所述滑动轴通过安装在导向套端部的挡盖限位。

进一步的，所述滑动轴的另一端设置有定位芯轴，所述定位芯轴的端部设置有导向倒角，所述定位芯轴和滑动轴的连接处形成一限位轴肩。

进一步的，所述滑动轴与所述定位芯轴螺纹连接，所述滑动轴和定位芯轴的外壁上均设置有相对的两个夹持面。

进一步的，所述安装座包括相互连接的气缸安装座和内撑机构安装座，所述内撑机构安装座为六面开孔的块体结构，所述内撑机构安装座的孔采用端盖密封。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通的内撑机构和气缸的交叉布局，结构紧凑，尤其适用空间受限、需要采用内撑式定位夹紧的工件。同时，通过连杆和活塞杆的Y型布局，对定位芯轴形成一个力的放大作用，同时，通过导向套保证了较高的同轴度，尤其适合具有同轴度要求孔的定位夹紧。此外，该机构具有自锁功能。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例公开的内撑式定位夹紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例公开的内撑式定位夹紧机构的第一轴测示意图；

图3是本实用新型优选实施例公开的内撑式定位夹紧机构的第二轴测示意图。

图例说明：