[实用新型]一种剪叉臂柔性焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种剪叉臂柔性焊接工作站，包括焊接机械手、机械手安装座、行走导轨和变位机，焊接机械手安装在机械手安装座上，机械手安装座滑动安装在行走导轨上，变位机安装在机械手安装座的两侧，机械手安装座上转动安装有剪叉臂夹具。本实用新型为剪叉臂柔性焊接专用工作站，通过剪叉臂焊接和装模的双工位模式，当焊接机械手在一侧焊接时，另一侧则对剪叉臂进行装模，实现焊接机械手两侧焊接的无缝对接，提高了焊接机械手的焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接工装夹具领域，具体为一种剪叉臂柔性焊接工作站。

背景技术

目前，现有剪叉臂的焊接主要依靠计量器具和工人的技能水平，无法控制定位焊精度。而且在定位焊后的人工焊接过程中，由于未刚性固定工件，焊缝冷却后收缩，导致剪叉臂整体本身发生变形，进而导致产品的一致性较差，容易出现漏焊、焊缝熔深及形状不达标等问题，合格率较低。此外，焊接过程中需要人工不断调整剪叉臂的焊接位置，进一步降低了焊接效率。

因此，随着数字化、计算机、机械设计等技术的发展，客户对焊接质量，互换性的高度重视，及其工人人工成本的不断上涨。剪叉臂焊接生产过程的机械化、自动化是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种剪叉臂柔性焊接工作站，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种剪叉臂柔性焊接工作站，包括焊接机械手、机械手安装座、行走导轨和变位机，所述焊接机械手安装在所述机械手安装座上，所述机械手安装座滑动安装在所述行走导轨上，所述变位机安装在所述机械手安装座的两侧，所述机械手安装座上转动安装有剪叉臂夹具。

进一步的，所述机械手安装座一侧的剪叉臂夹具为剪叉臂焊接夹具，另一侧的剪叉臂夹具为剪叉臂装模夹具。

进一步的，所述变位机包括相对设置的主动座和从动座，所述剪叉臂夹具的两端分别与所述主动座和从动座枢接，且所述主动座和从动座以相对所述行走导轨位置可调的方式安装。

进一步的，所述行走导轨安装在一底座上，所述底座上设置有齿条，所述机械手安装座上安装有一行走马达，所说行走马达的输出轴上安装有一与所述齿条啮合的齿轮。

进一步的，所述剪叉臂夹具包括框架和安装在所述框架上的第一定位座、第二定位座、轴孔定位机构和内撑机构，所述第一定位座安装在所述剪叉臂的端部，所述第二定位座安装在所述剪叉臂的两侧，所述轴孔定位机构设置在所述剪叉臂的两侧，该轴孔定位机构包括定位顶针和驱动所述定位顶针定位所述剪叉臂上轴孔的轴孔定位伸缩件，所述内撑机构设置在所述剪叉臂内，所述内撑机构包括滑动轴和驱动所述滑动轴向所述剪叉臂内壁运动的内撑伸缩件。

进一步的，所述定位顶针上设置有可插入所述剪叉臂上轴孔以对所述剪叉臂上轴孔径向定位的凸台以及用于剪叉臂上轴孔轴向定位的顶针轴肩。

进一步的，所述轴孔定位机构还包括导向套管和导向轴，所述导向套管安装在所述框架上，所述导向轴滑接在所述导向套管内，该导向轴的一端与所述轴孔定位伸缩件的运动末端连接，另一端与所述定位顶针可拆式连接。

进一步的，所述导向套管的端部设置有一限位端盖，所述导向轴靠近所述定位顶针的一端设置有导向轴轴肩，所述导向轴轴肩通过所述限位端盖限位。

进一步的，所述内撑机构还包括安装座、导向筒和连杆，所述内撑伸缩件和导向筒安装在所述安装座上，所述安装座安装在所述框架上，所述滑动轴滑接在所述导向筒内，所述滑动轴的一端与所述连杆的一端铰接，另一端向所述导向筒外延伸，所述连杆的另一端与所述伸内撑伸缩件的伸缩端铰接。