[实用新型]一种包装瓶瓶体转面和放倒输送机构

说明书

本实用新型属于包装设备领域，其公开了一种包装瓶瓶体转面和放倒输送机构，包括输送带，还包括用于将输送带上的瓶体放倒的瓶体放倒模块和设置在瓶体放倒模块之前用于使瓶体的一个侧面正对瓶体放倒模块的瓶体转面模块；所述瓶体放倒模块包括横贯在输送带上方的挡杆，所述挡杆距离输送带表面的距离小于瓶体的高度。该机构通过瓶体转面模块使瓶体能够正对瓶体放倒模块，瓶体放倒模块使瓶体放倒并且由于瓶体正对瓶体放倒模块，在瓶体放倒后会准确的倒卧在输送带上，利于后续的吸盘移取，本方案采用档杆放倒瓶体，结构简单实用。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体为一种包装瓶瓶体转面和放倒输送机构。

背景技术

申请人江阴纳尔捷机器人有限公司于2014年提出一项发明专利申请CN201410154257.2，公开了一种软包装瓶整理工艺及其流水线，所述工艺包含有以下步骤：步骤一、竖向贴标；对竖向放置于传输带上的软包装瓶进行贴标作业；步骤二、倒瓶；将竖向放置的软包装瓶放倒至传输带上；步骤三、分道；对横向放置的软包装瓶进行分道整理作业；步骤四、翻转整理；将步骤三中完成分道的横向放置软包装瓶重新翻转至竖向放置，从而实现了对软包装瓶的整理。

根据其说明书倒数第4段记载：由于软包装瓶底部已经跟随横向输送带进行快速移动，而软包装瓶顶部在惯性的作用下还保持原来竖向输送带的慢速移动，因此软包装瓶将发生倾倒。

该方案存在的问题在于：其必须通过差速使瓶体倒卧。

所以，本申请解决的技术问题在于：如何在匀速状态下实现瓶体的精准倒卧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装瓶瓶体转面和放倒输送机构。该机构通过瓶体转面模块使瓶体能够正对瓶体放倒模块，瓶体放倒模块使瓶体放倒并且由于瓶体正对瓶体放倒模块，在瓶体放倒后会准确的倒卧在输送带上，利于后续的吸盘移取，本方案采用档杆放倒瓶体，结构简单实用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装瓶瓶体转面和放倒输送机构，包括输送带，还包括用于将输送带上的瓶体放倒的瓶体放倒模块和设置在瓶体放倒模块之前用于使瓶体的一个侧面正对瓶体放倒模块的瓶体转面模块；

所述瓶体放倒模块包括横贯在输送带上方的挡杆，所述挡杆距离输送带表面的距离小于瓶体的高度。

在上述的包装瓶瓶体转面和放倒输送机构中，所述挡杆的轴线距离输送带表面的高度大于瓶体的高度；所述挡杆的底部距离输送带表面的高度小于瓶体的高度。

在上述的包装瓶瓶体转面和放倒输送机构中，所述瓶体放倒模块还包括第一立柱、以高度可调的方式固定在第一立柱上的固定块，所述挡杆以水平位置可调的方式固定在固定块上。

在上述的包装瓶瓶体转面和放倒输送机构中，所述瓶体转面模块包括设置在输送带两侧的导向块和纠偏轮；所述纠偏轮和导向块的最小距离大于瓶体的宽度且小于瓶体对角的棱边的连线的长度。

在上述的包装瓶瓶体转面和放倒输送机构中，所述导向块正对纠偏轮的一面为与输送带输送方向平齐的平面。

在上述的包装瓶瓶体转面和放倒输送机构中，所述导向块和纠偏轮的连线的中点位于输送带的中央的上方。

在上述的包装瓶瓶体转面和放倒输送机构中，还包括支架，所述输送带为链板式输送带，所述支架上设有用于支撑链板边缘的支撑架；所述支撑架固定在支架上；所述导向块固定在支撑架上。

在上述的包装瓶瓶体转面和放倒输送机构中，还包括设置在输送架两侧的栏杆，相对布置的栏杆通过第二立柱以间距可调的方式固定在支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：