[实用新型]一种用于薄板类自动攻丝装置

权利要求书

1.一种用于薄板类自动攻丝装置，其特征在于，其组成部分包括机器人(1)、末端快换攻丝工具(2)、夹持及定位装置、旋转平台(4)、待加工件(6)，其末端快换攻丝工具(2)用于攻丝，包括伺服电机(2-1)、谐波减速器(2-2)、连接法兰(2-3)、连接套筒(2-4)、软接头(2-5)、丝锥(2-6)，其中，连接法兰(2-3)用螺栓固定在工业机器人(1)手臂的末端，其伺服电机(2-1)通过长螺栓与谐波减速器(2-2)相连接，谐波减速器(2-2)通过长螺栓固定在连接法兰(2-3)上，连接套筒(2-4)一端套在谐波减速器(2-2)的输出轴上，另一端用于安装软接头(2-5)，丝锥(2-6)安装在软接头(2-5)上。

2.根据权利要求1所述的用于薄板类自动攻丝装置，其特征在于，所述机器人为六轴工业机器人(1)。

3.根据权利要求1所述的用于薄板类自动攻丝装置，其特征在于，还包括气动夹头及定位销(3)，其中气动夹头为夹头通过固定夹持装置(5)固定在旋转平台(4)上，定位销通过过渡配合固定在旋转平台(4)上的螺纹孔中。

4.根据权利要求3所述的用于薄板类自动攻丝装置，其特征在于，待加工件(6)为薄板类零件，其放置在旋转平台(4)上并通过四个气动夹头和两个定位销(3)夹紧和定位。

5.根据权利要求1所述的用于薄板类自动攻丝装置，其特征在于，旋转平台(4)下端通过地脚螺栓固定在地面上。