[实用新型]一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构

说明书

本实用新型公开了一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座，所述安装座的底部焊接有两个对称设置的固定杆，所述固定杆的前端面设有抓持部。本实用新型中，抓持部的内部设置了两个中心轴，中心轴的侧面设置了固定管，固定管上设置了活动管，活动管的内部设置了弹簧，并且活动管上设置了连接块，连接块的外侧设置了传动带，两个中心轴的端面设置了电动推杆，采用此设计的好处在于：调节电动推杆的伸缩端长度，在其伸长时，传动带紧绷压缩弹簧，同时两个传动带的间距拉大，进而可松开遮阳板；在其收缩时，传动带放松，同时弹簧释放弹力推动连接块移动继续保持传动带紧绷，两个传动带的间距缩小，进而夹紧遮阳板。

技术领域

本实用新型涉及汽车遮阳板技术领域，尤其涉及一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构。

背景技术

汽车遮阳板，就是安装在司机上方用来防止阳光刺眼的板子，用的时候可以翻下来不用的时候可以翻上去，材料为塑料，EPP，PU发泡，纸板等，可分为前挡、侧挡和后挡三种。

汽车遮阳板在出厂前需要使用机器人进行性能测试，机器人的抓持机构用于抓取固定遮阳板，但是现有的抓持机构仍然存在不足之处，现有的抓持机构大多采用液压机构夹持，而液压机构的夹持力度不易控制，存在即吃力过大或过小的问题，夹持力过大会损害遮阳板，而夹持力过小会夹不住遮阳板，进而需要一种可以保护遮阳板稳定性好的夹持机构。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有机器人抓持机构易损坏遮阳板以及夹持不稳定的问题，而提出的一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高低温汽车遮阳板测试机器人的抓持机构，包括安装座，所述安装座的底部焊接有两个对称设置的固定杆，所述固定杆的前端面设有抓持部；

所述抓持部包括两个沿竖直方向设置的中心轴，所述两个中心轴的侧表壁均固定连接有多个固定管，所述多个固定管远离中心轴的一端套接有活动管，所述活动管的内部设有弹簧，并且活动管远离固定管的一侧固定连接有连接块，所述连接块的外表壁滚动连接有传动带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆的前端面固定连接有驱动马达，且驱动马达的输出轴与两个中心轴中位于上端的中心轴传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个中心轴中位于下端的中心轴通过滑块与固定杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个中心轴的端面转动连接有同一电动推杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个固定管均绕中心轴的端面中心等角度圆周排列。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的两端分别与固定管和活动管的内表壁固定连接，所述固定管与活动管滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，安装座的底部设置了固定杆，固定杆上设置了抓持部，抓持部的内部设置了两个中心轴，中心轴的侧面设置了固定管，固定管上设置了活动管，活动管的内部设置了弹簧，并且活动管上设置了连接块，连接块的外侧设置了传动带，两个中心轴的端面设置了电动推杆，采用此设计的好处在于：调节电动推杆的伸缩端长度，在其伸长时，传动带紧绷压缩弹簧，同时两个传动带的间距拉大，进而可松开遮阳板；在其收缩时，传动带放松，同时弹簧释放弹力推动连接块移动继续保持传动带紧绷，两个传动带的间距缩小，进而夹紧遮阳板。