[实用新型]一种高低温汽车手套箱测试机器人的抓持机构

权利要求书

1.一种高低温汽车手套箱测试机器人的抓持机构，包括固定壳体（1）、连接杆（7）和夹板（3），其特征在于，所述固定壳体（1）的内腔设有转盘（9），所述转盘（9）上中心对称开设有两个弧形状的通槽（11），所述固定壳体（1）关于其中心处对称滑嵌有两个连接杆（7），所述连接杆（7）前表壁上设有销轴（10），且销轴（10）延伸至通槽（11）的内腔，所述转盘（9）的前表壁中心处固定有转动杆（12），所述固定壳体（1）的前表壁设有驱动转盘（9）转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种高低温汽车手套箱测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述固定壳体（1）由圆盘（101）和限位柱（102）两部分组成，所述转盘（9）设于圆盘（101）的内腔，所述连接杆（7）设于限位柱（102）的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种高低温汽车手套箱测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述驱动机构包括防护罩（2），所述转动杆（12）贯穿圆盘（101）的前表壁延伸至防护罩（2）的内腔并套接有齿轮（13），所述防护罩（2）的一侧内壁上嵌设有气缸（6），所述气缸（6）的伸缩端固定有移动杆（14）。

4.根据权利要求3所述的一种高低温汽车手套箱测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述防护罩（2）的侧壁上嵌设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的伸缩端与移动杆（14）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高低温汽车手套箱测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述防护罩（2）的前表壁中心处固定有连接柱（8）。

6.根据权利要求1所述的一种高低温汽车手套箱测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述夹板（3）靠近固定壳体（1）中心处的一侧均粘接有橡胶块（4）。