[实用新型]一种随动摘钩机器人行走小车

说明书

本实用新型公开了一种随动摘钩机器人行走小车，包括拨车机和伸缩折叠臂，所述拨车机外壁一侧中部安装有牵引环，且牵引环下端平行设置有活动连接端，所述活动连接端另一侧连接有贴合电器柜，且贴合电器柜的外壁两侧设置有勾爪贯穿口，所述勾爪贯穿口下端平行设置有液压油箱，所述贴合电器柜末端贴合有门式行走支架。该随动摘钩机器人行走小车设置有伸缩折叠臂主要分布于门式行走支架之间，菱形状结构有助于体现结构伸缩性，达到不同长度的效果，伸缩折叠臂首先推动靠近拨车机的门体，门式行走支架两者之间的距离会越来越远，直到达到最大极限距离，之后则会开始启动下一组门式行走支架之间的伸缩折叠臂，并将逐渐推开。

技术领域

本实用新型涉及火车车辆装置技术领域，具体为一种随动摘钩机器人行走小车。

背景技术

我国陆上燃煤电厂大部分都是火车来煤，普遍装备翻车机作为接卸煤炭的设备。翻车机系统有多种布置和作业工艺，其中又以折返式翻车作业线最为普遍。翻车机翻卸火车车厢前，需要把整列火车按翻车机能力分组拆开(摘钩)，然后重车调车机把车厢牵入翻车机平台，翻车机旋转翻卸车厢。目前，翻车机系统已基本实现自动化，但火车在翻车前的摘钩，仍然由人工完成。

市场上的现状是，列车未停稳，即开始人工摘钩作业。摘钩后，车厢易分离。但重调停止时，分离车厢易再次撞击，因此个别电厂摘钩后要让钩子复位。作业区间狭小，安全隐患非常大。传统人工摘钩靠经验，靠掌握时机；人身安全隐患大；长期成本高；整体效率低的问题，为此，我们提出一种随动摘钩机器人行走小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种随动摘钩机器人行走小车，以解决上述背景技术中提出的现状是，列车未停稳，即开始人工摘钩作业。摘钩后，车厢易分离。但重调停止时，分离车厢易再次撞击，因此个别电厂摘钩后要让钩子复位。作业区间狭小，安全隐患非常大。传统人工摘钩靠经验，靠掌握时机；人身安全隐患大；长期成本高；整体效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随动摘钩机器人行走小车，包括拨车机和伸缩折叠臂，所述拨车机外壁一侧中部安装有牵引环，且牵引环下端平行设置有活动连接端，所述活动连接端另一侧连接有贴合电器柜，且贴合电器柜的外壁两侧设置有勾爪贯穿口，所述勾爪贯穿口下端平行设置有液压油箱，所述贴合电器柜末端贴合有门式行走支架，且门式行走支架外壁下端安装有移动滚轮，所述门式行走支架外壁两侧安装有伸缩折叠臂，所述牵引环内壁中部贴合有牵引钩，且牵引钩的末端安装有门式移动拖车。

优选的，所述拨车机与牵引环之间为焊接一体化结构，且拨车机通过活动连接端与贴合电器柜之间相互平行。

优选的，所述牵引环通过勾爪贯穿口均匀贯穿于贴合电器柜和门式行走支架外壁两侧，且液压油箱与贴合电器柜内壁相互贴合。

优选的，所述伸缩折叠臂沿门式行走支架两侧对称分布，且伸缩折叠臂所围的图形呈菱形状态。

优选的，所述门式行走支架通过伸缩折叠臂进行横向移动，且伸缩折叠臂与液压油箱之间相互连通。

优选的，所述牵引钩内壁尺寸与牵引环外壁尺寸相互配合，且牵引环与门式移动拖车之间相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该随动摘钩机器人行走小车设置有拨车机是主要承载货物的一端，牵引环与牵引钩为主要连接牵引装置，活动连接端则主要起到连接拨车机和摘钩小车之间的作用，并且活动连接端对称分布于贴合电器柜两侧，保证小车与拨车机之间连接的稳定性；

伸缩折叠臂主要分布于门式行走支架之间，菱形状结构有助于体现结构伸缩性，达到不同长度的效果，伸缩折叠臂首先推动靠近拨车机的门体，门式行走支架两者之间的距离会越来越远，直到达到最大极限距离，之后则会开始启动下一组门式行走支架之间的伸缩折叠臂，并将逐渐推开，门式行走支架被依次推开的好处在与，可以均匀且稳定的抵消拨车机自身的惯性，而不会反向去推动门式移动拖车，有利于装置的长期使用；