[实用新型]一种运输装置及AGV车有效
| 申请号： | 201922059747.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211812799U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张家春 | 申请（专利权）人： | 杭州锐冠科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65G54/02;B65G35/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 311110 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运输 装置 agv | ||
1.一种运输装置，其特征在于，包括第一旋转臂，与第一旋转臂相对布置的第二旋转臂，以及驱动第一旋转臂和/或第二旋转臂旋转的驱动机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间的区域形成限制物件的物件限制区域，所述第一旋转臂和第二旋转臂的位于同一方向的一端均弯折形成防止物件从物件限制区域内脱出的弯折限位部。
2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间设置有用于防止物件撞击的防撞限位机构。
3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述物件呈圆筒形状，所述防撞限位机构包括可与物件表面相贴合的弧形接触部。
4.如权利要求1～3任一所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动第一旋转臂和第二旋转臂同步运动的驱动机构。
5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
与第一旋转臂连接的主动旋转轴；
与第二旋转臂连接的被动旋转轴；
驱动主动旋转轴转动的动力机构；
用于将主动旋转轴的旋转力传递至被动旋转轴的传动机构。
6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述动力机构包括电机以及与电机相连接的减速机。
7.如权利要求5或6所述的运输装置，其特征在于，所述传动机构包括与主动旋转轴相配合的主动轮、与被动旋转轴相配合的从动轮以及与连接主动轮和被动轮的皮带。
8.如权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述传动机构还包括涨紧轮组件。
9.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述物件为梳棉筒。
10.一种AGV车，包括车体，其特征在于，还包括设置于车体上的如权利要求1～9任一所述的运输装置。
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