[实用新型]一种托盘自动码垛机

权利要求书

1.一种托盘自动码垛机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有横置板(2)，所述横置板(2)上设置有传动机构，所述机架(1)的相对两侧表面设置有上下驱动机构；

所述传动机构包括：链轮罩(3)、主动链轮(4)、从动链轮(5)、横插轴(6)、驱动部、调节部以及传动链条(7)，所述链轮罩(3)设置在所述横置板(2)上端面，所述主动链轮(4)与所述从动链轮(5)分别设置在所述链轮罩(3)的内相对两侧，所述驱动部设置在所述机架(1)上且与所述横插轴(6)之间链条传动，所述横插轴(6)贯穿所述链轮罩(3)与所述主动链轮(4)固定连接，所述调节部设置在所述链轮罩(3)的外侧表面且与所述从动链轮(5)相连接；

所述上下驱动机构包括：直线导轨(8)、移动板(9)、夹持部、一号抬升气缸(10)、二号抬升气缸(11)、夹持板(12)以及夹持接触条(13)，所述直线导轨(8)设置在所述机架(1)的内侧相对面，所述直线导轨(8)的滑动端与所述移动板(9)固定连接，所述夹持板(12)设置在所述移动板(9)上，所述夹持部设置在所述移动板(9)与所述夹持板(12)之间，所述一号抬升气缸(10)与所述二号抬升气缸(11)的输出端相对且相互贴合，所述一号抬升气缸(10)的下端与所述机架(1)固定连接，所述二号抬升气缸(11)的上端与所述移动板(9)固定连接，所述夹持接触条(13)设置在所述夹持板(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动码垛机，其特征在于，所述驱动部包括：输出电机(14)、一号齿轮(15)、二号齿轮(16)以及驱动链条(17)，所述输出电机(14)设置在所述机架(1)上，所述一号齿轮(15)设置在所述输出电机(14)的输出端，所述二号齿轮(16)设置在所述横插轴(6)上，所述驱动链条(17)设置在所述一号齿轮(15)与所述二号齿轮(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种托盘自动码垛机，其特征在于，所述调节部包括：螺纹块(18)、旋拧螺栓(19)、连接轴(20)以及旋拧螺母(21)，所述螺纹块(18)设置在所述链轮罩(3)的外侧表面，所述旋拧螺栓(19)旋拧在所述螺纹块(18)上，所述连接轴(20)插装在所述从动链轮(5)上且两端伸出所述链轮罩(3)，所述旋拧螺母(21)旋拧在所述连接轴(20)上，所述旋拧螺栓(19)顶在所述旋拧螺母(21)的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种托盘自动码垛机，其特征在于，所述夹持部包括：套管(22)、限位轴(23)以及推动气缸(24)，所述推动气缸(24)设置在所述移动板(9)上，所述套管(22)连通设置在所述移动板(9)上，所述限位轴(23)设置在所述夹持板(12)上且插入所述套管(22)，所述推动气缸(24)的输出端与所述夹持板(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘自动码垛机，其特征在于，所述机架(1)上设置有被动轮(25)，所述被动轮(25)之间设置有被动链条(26)，所述被动链条(26)的两端分别连接在所述移动板(9)的上下两端。