[实用新型]一种收容式垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种收容式垃圾桶，一种收容式垃圾桶，包括桶体，所述桶体的底部设有底座，所述桶体的边缘设有若干连接座，所述连接座铰接有机械臂，所述连接座的一侧设有电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿圈相啮合，所述机械臂上设有压力传感器，所述机械臂之间均设有弹性围挡。本实用新型共有两种触发模式，分别是定时触发和压力触发，正常情况下压力传感器会周期性的检测，当检测到压力的时启动电机，机械臂移动至上部时，垃圾能够从弹性围挡滚落至桶体内部，另一个工作情况就是压力传感器检测到的压力数据一直达不到可以进行工作的标准，这时如果压力传感器检测到机械臂上有物体，就会进行工作。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体领域为一种收容式垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是一个必备的大众产品，无论公共场合、家庭还是医院等场所到处都要有，人人都要用。近几十年来，人们生活水平日益提高，卫生环保意识的不断增强，对清洁管理环境卫生的要求也越来越高，但垃圾桶却没多大变化，还仅仅为普通储存垃圾的桶而已，并没有跟上时代的发展顺应大众的需求。现有的垃圾桶在使用时，人们经常会向垃圾桶内投掷垃圾，垃圾可能会掉落在垃圾桶的边缘，需要重复进行清理。为此，我们提出一种收容式垃圾桶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收容式垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收容式垃圾桶，包括桶体，所述桶体的底部设有底座，所述底座的侧壁设有电源接口，所述底座内置有单片机和蓄电池，通过蓄电池对本装置提供电源，所述蓄电池与电源接口电性连接，通过电源接口为蓄电池进行充电，也可通过电源接口插接电源线提供电源，所述桶体的边缘设有若干连接座，所述连接座铰接有机械臂，所述机械臂呈L形，所述机械臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的一端与连接座铰接，所述第一臂体的另一端设有第二臂体，所述第一臂体位于连接座内的一端设有连接孔，所述连接孔内设有内齿圈，所述连接座的一侧设有电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿圈相啮合，所述第二臂体内设有压力传感器，所述机械臂之间均设有弹性围挡，共有两种触发模式，分别是定时触发和压力触发，正常情况下压力传感器会周期性的检测，当检测到压力的时候会产生一个模拟信号，经过A/D转换器和放大电路后，生成一个单片机可识别的数字信号，单片机会判断这个信号是否在可以工作的标准区间内，当判断成立时，单片机会启动电机，电机输出端的驱动齿轮旋转，驱动齿轮与内齿圈相啮合第一臂体在连接座上，带动机械臂向上转动，机械臂移动至上部时，垃圾能够从弹性围挡滚落至桶体内部，另一个工作情况就是压力传感器检测到的压力数据一直达不到可以进行工作的标准，这时如果压力传感器检测到机械臂上有物体，无论达没达到临界数值，都会进行工作，机械臂重复向上运动的动作，垃圾能够从弹性围挡滚落至桶体内部，所述单片机分别与蓄电池、电机和压力传感器电性连接。

优选的，所述第二臂体的外侧一端均设有遮挡立柱。

优选的，相邻的所述遮挡立柱之间均设有弹性围挡，通过遮挡立柱头枕间的弹性围挡能够对掉落在桶体外部的垃圾起到限位作用，防止垃圾滚落至本装置的范围。

优选的，所述弹性围挡的两端与机械臂和遮挡立柱之间均通过拉链相连接，通过弹性围挡的两端与机械臂和遮挡立柱之间通过拉链的连接方式方便对弹性围挡进行拆卸清洗或更换。

优选的，所述弹性围挡在两侧的第一臂体、第二臂体和遮挡立柱之间的形状分别呈梯形设置，在电机启动时机械臂向上运动时会对弹性围挡进行拉伸，其中两侧相邻的第一臂体、第二臂体和遮挡立柱在向上运动的过程中依次变大，能够适应。

优选的，所述弹性围挡呈折叠状设置，在电机启动时机械臂向上运动时会对弹性围挡进行拉伸，呈折叠状设置能够加大弹性围挡的面积，减少弹性围挡的拉伸幅度，减少弹性围挡因拉伸后造成损坏。

优选的，所述电源接口具体为Micro USB充电接口或TYPE-C充电接口。