[实用新型]一种具有伸缩药箱的农用无人直升机

说明书

本实用新型涉及农作物防治的技术领域，尤其是涉及一种具有伸缩药箱的农用无人直升机，其包括机体，机体包括机身和两个支撑架，每个支撑架均与机身固定连接，两支撑架之间设置有药箱，药箱包括固定部和延展部，固定部与支撑架之间设置有安装组件，延展部设置有两个，两个延展部分别设置在固定部远离支撑架的两端，每个延展部远离固定部的一端均固定连接有端板，两延展部与固定部之间均设置有延展组件，药箱内设置有药液囊，药业囊为弹性材质制成，药液囊与固定部固定连接，药液囊与两延展部均抵接，固定部的顶端和底端分别设置有进料组件和喷洒组件，进料组件和喷洒组件均与药液囊连通。本实用新型具有减小药箱内药液震荡幅度的效果。

技术领域

本实用新型涉及农作物防治的技术领域，尤其是涉及一种具有伸缩药箱的农用无人直升机。

背景技术

目前随着无人直升机设计生产技术的成熟和市场化，无人直升机在农业上迎来了前所未有的发展机遇，常使用农用无人直升机对农田的农作物进行喷药，农用无人直升机以其机动灵活、覆盖范围广、作业效率高、突击作业强、安全性高等优点深受人们青睐。

现有的农用无人直升机常包括机体、药箱和喷洒装置，药箱与机体固定，药箱与喷洒装置固定连接，喷洒装置与药箱内部连通。使用农用无人直升机时，将药液倾倒入药箱内，然后将操控农用无人直升机起飞，通过喷洒装置使药箱内的药液喷向农作物。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：药箱内盛装药液时，当农用无人直升机的转向时，药箱内的药液会在惯性的作用下产生震荡，药液震荡造成无人直升机系统重心不稳定，导致无人直升机无法平稳飞行，甚至导致无人直升机坠毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有伸缩药箱的农用无人直升机，达到减小药箱内药液震荡幅度的目的。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有伸缩药箱的农用无人直升机，包括机体，机体包括机身和支撑架，支撑架设置有两个，每个支撑架均与机身固定连接，两所述支撑架之间设置有药箱，药箱包括固定部和延展部，固定部与支撑架之间设置有安装组件，延展部设置有两个，两个延展部分别设置在固定部远离支撑架的两端，每个延展部远离固定部的一端均固定连接有端板，两延展部与固定部之间均设置有延展组件，两延展部和固定部共同组成密闭的药箱，药箱内设置有药液囊，药业囊为弹性材质制成，药液囊与固定部固定连接，药液囊与两延展部均抵接，固定部的顶端设置有进料组件，进料组件与药液囊连通，固定部的底端设置有喷洒组件，喷洒组件与药液囊连通。

通过采用上述技术方案，使用直升机时，首先拖动两端的延展部通过延展组件使延展部相对于固定部移动，然后通过进料组件箱药液囊内注入药液，药液囊在药液的注入下膨胀，使药液囊与延展部抵接，当药液囊内充满药液后，利用进料组件密封注入药液的口，然后再利用安装组件使固定部与支撑架连接并保持固定，然后启动直升机，使直升机在飞向喷洒药液的区域；当直升机飞至指定区域时，通过控制喷洒组件时药液囊内的药液喷洒至指定区域，随着药液囊内药液的减少，药液囊的的体积收缩，延展部在延展组件的带动下向固定部滑动，减小药箱整体的容积，使延展部始终与药液囊抵接，稳定药液囊内的药液，减小药液囊内的药液在飞行中的震荡，达到减小药箱内药液震荡幅度的目的。

本实用新型进一步设置为：所述延展组件包括延展槽和延展弹簧，延展槽开设在固定部靠近延展部的一端，延展部远离端板的一端位于延展槽内，延展部与延展槽之间设置有限位组件，延展弹簧设置在延展槽内，延展弹簧设置有若干个，每个延展弹簧的两端分别与延展槽的底壁和延展部固定连接。