[实用新型]一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置有效
| 申请号： | 201922060431.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN212020757U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 焦殿龙;李玉环 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 周于凯 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 平台 释放 推车 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，包括：推车主体、机械臂、卡爪、控制装置、3D摄像头，其特征在于，所述的机械臂安装在推车主体上，所述的机械臂由上段机械臂和下端机械臂组成，卡爪安装在下段机械臂的端部，在上段机械臂内部设置有机械臂电缸；机械臂的一侧安装在3D摄像头，在推车主体前段设置有超声波传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，其特征在于：所述的下段机械臂与卡抓之间通过升降架连接升降架上水平安装有一固定架，固定架上设置有固定板，固定板前端设置有两个安装孔，升降架下端后侧与固定架的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，两个细轴分别安装于固定板前端的两个安装孔内，使升降架下端前侧与固定板构成移动副。
3.根据权利要求2所述的一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，其特征在于：所述的卡爪包括上卡爪和下卡爪，下卡爪滑动安装在升降架的固定板下方位置，上卡爪通过铰链固定在固定板上。
4.根据权利要求2所述的一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，其特征在于：所述的升降架与上卡爪之间设置有卡爪气缸。
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