[实用新型]一种可升降的航空摆扫照相装置

说明书

本实用新型提供了一种可升降的航空摆扫照相装置，涉及航空拍摄领域。设置于飞行器上，飞行器底部设置有机舱，包括：主框架、摆扫组件以及照相机，主框架设置于机舱内，主框架内具有容纳空间，摆扫组件和照相机均设置于容纳空间内，摆扫组件和主框架之间通过升降组件连接，照相机设置于摆扫组件上，升降组件用于驱动摆扫组件移动，摆扫组件用于驱动照相机往复摆动。进行拍摄时，摆扫组件驱动照相机摆动，并控制照相机在摆动过程中连续进行拍照，以使照相机能够进行多角度拍摄。使得本实用新型提供的航空摆扫照相装置，只需要一个照相机就能完成多角度的航空拍摄，从而降低了成本，增大单次航线拍摄面积，也减小了飞行器的载重压力。

技术领域

本实用新型涉及航空拍摄领域，具体而言，涉及一种可升降的航空摆扫照相装置。

背景技术

随着计算机软硬件和计算机视觉技术的发展，人们能够通过使用数码照相机对景物在多个角度进行大重叠的拍照，并将获取的影像数据用自动建模软件通过计算机制作生成出景物的三维数据。利用该技术进行航空摄影被称作为多视角航空摄影(也叫倾斜摄影)，并被广泛应用于对地面实景三维模型数据的制作。现有的多视角航空照相装置通常使用多个(一般为五个或更多)摆放角度不同(即拍摄角度不同)的航空照相机进行拍摄，以实现多角度的大重叠拍摄。但由于航空照相机价格昂贵且体积和重量较大，使用多个航空照相机进行多视角航空摄影不仅成本高、工作量大、单条航线拍摄面积小，也会给装载其的飞行器造成较大的载重压力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种航空摆扫照相装置，旨在改善现有的多视角航空摄影装置都是使用多个航空照相机，成本高、工作量大且会给飞行器造成较大载重压力的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种可升降的航空摆扫照相装置，设置于飞行器上，所述飞行器底部设置有机舱，包括：主框架、摆扫组件以及照相机，所述主框架设置于所述机舱内，所述主框架内具有容纳空间，所述摆扫组件和所述照相机均设置于所述容纳空间内，所述摆扫组件和所述主框架之间通过升降组件连接，所述照相机设置于所述摆扫组件上，所述升降组件用于驱动所述摆扫组件移动，所述摆扫组件用于驱动所述照相机往复摆动。本实施例中，飞行器可为无人机、直升机、客机等。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述主框架包括相对设置的顶座和底座以及若干支杆，每一所述支杆的两端分别与所述顶座和所述底座连接，且若干所述支杆环绕所述容纳空间设置，至少一个所述支杆上设置有所述升降组件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述升降包括导轨和升降电机，所述导轨设置于所述支杆上，所述摆扫组件活动设置于所述导轨上，所述升降电机设置于所述导轨上且与所述摆扫组件连接，所述升降电机用于驱动所述摆扫组件沿所述导轨运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导轨上设有与所述导轨平行的螺杆，所述螺杆上套设有移动块，所述移动块与所述摆扫组件连接，所述升降电机与所述螺杆连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，若干所述支杆中，至少有两个所述支杆相对设置，且相对设置的所述支杆上均设置有所述升降组件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述摆扫组件与所述升降组件之间设有减震组件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述减震组件包括减震架和减震器，所述减震架具有至少一组相对设置的连接臂，每一所述连接臂上均设有所述减震器，所述连接臂通过所述减震器与升降组件连接，所述摆扫组件与所述减震架连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述摆扫组件包括摆动连接架和摆动电机，所述摆动连接架与所述升降组件连接，所述照相机活动设置于所述摆动连接架上，所述摆动电机与所述照相机连接，用于驱动所述照相机摆动。