[实用新型]一种机械臂拧紧枪

权利要求书

1.一种机械臂拧紧枪，包括固定柱(23)和拧紧枪(11)，其特征在于，还包括一级回转机构、二级回转机构和三级回转机构；所述一级回转机构包括第一气动刹车组件(26)、第一刹车盘(25)、第一进气管(27)和第一气腿(28)；所述二级回转机构包括第二气动刹车组件(4)、第二刹车盘(19)、第二进气管(30)和第二气腿(31)；所述三级回转机构包括第三气动刹车组件(9)、第三刹车盘(14)、第三进气管(33)和第三气腿(34)；所述进气管设置在气腿顶部，并与气腿一体连接；所述一级回转机构和固定柱(23)上部固定连接，并和二级回转机构通过第一连接杆(2)连接，所述二级回转机构下方固定连接有一对吊耳(18)，并通过方管(6)和连接件(7)与三级回转机构连接，所述方管(6)下方设置有一对折耳(16)，所述折耳(16)和吊耳(18)通过气动弹簧(17)连接，所述方管(6)中间穿有第二连接杆(38)，所述第二连接杆(38)两端设置有连接丝杆(37)；所述三级回转机构下方固定连接有第三连接杆(13)，所述第三连接杆(13)底部固定连接有一厚方板(12)，所述厚方板(12)下方固定连接有两个吊箍(10)，所述拧紧枪(11)依次穿过两个吊箍(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂拧紧枪，其特征在于，所述固定柱(23)底部固定连接有支撑板(20)，固定柱(23)上设置有控制箱(24)，所述固定柱(23)通过至少四根筋板条(22)加强支撑固定，所述筋板条(22)与固定柱(23)和支撑板(20)固定连接；所述支撑板(20)四角各至少设置有两个膨胀螺栓(21)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂拧紧枪，其特征在于，所述方管(6)上下两端的左右各旋转连接有一个连接片，所述上方连接片(5)和吊耳(18)通过第一销轴(40)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂拧紧枪，其特征在于，所述第一连接杆(2)两端设有第一和第二圆柱形套筒，通过第一和第二轴承分别对应套在第一和第二气腿上；所述连接件(7)一端设有第三圆柱形套筒(8)，通过第三轴承(35)套在第三气腿(34)上，另一端通过第二销轴(41)和方管(6)下方连接片(15)旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂拧紧枪，其特征在于，所述第一、第二和第三气动刹车组件通过连接块(42)和套筒固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂拧紧枪，其特征在于，所述吊耳(18)中间穿过第一轴位螺钉(39)，所述连接件(7)内部穿过有第二轴位螺钉(36)，所述连接丝杆(37)一端与第一轴位螺钉(39)旋转连接，另一端与第二轴位螺钉(36)旋转连接。