[实用新型]一种踝关节康复机器人

权利要求书

1.一种踝关节康复机器人，其特征在于，包括：

一康复机器人本体，所述康复机器人本体具有一摇臂；

一脚托，所述脚托连接于所述摇臂，并配合所述摇臂沿踝关节康复拉伸方向转动；以及

一腿托，用以辅助支撑患者的腿部受力。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述脚托包括一脚踏、一脚跟挡带和二脚背绑带；二所述脚背绑带沿脚踏前后设置，绑定于下肢行动不便患者的脚背，所述脚跟挡带设于所述脚踏底部位置对应患者脚跟处，抵挡所述脚跟下滑作用力。

3.根据权利要求1或2所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述腿托包括一腿托本体和一升降支柱；所述腿托本体设于所述升降支柱顶部。

4.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述腿托本体上设有一用于辅助固定腿部的腿部绑带。

5.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述升降支柱包括一第一柱体、一第二柱体和一紧固螺丝，所述第一柱体为顶端具有开口的一空心柱，所述空心柱的侧部设有供紧固螺丝螺纹穿设的螺纹孔，所述第二柱体插设于所述第一柱体中并通过紧固螺丝抵紧进行位置限定。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述第一柱体与所述第二柱体为方形柱。

7.根据权利要求1所述的踝关节康复机器人，其特征在于：还包括一底座，所述康复机器人本体与所述腿托均设于所述底座上。

8.根据权利要求7所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述底座上还设有一防侧倾装置，所述防侧倾装置与所述康复机器人本体对立设于所述底座上。

9.根据权利要求8所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述防侧倾装置包括一防侧倾板和至少一防侧倾支脚，所述防侧倾板抵紧所述康复机器人本体，所述防侧倾支脚支撑于所述防侧倾板底部。

10.根据权利要求9所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述防侧倾支脚的数量为四。