[实用新型]一种带有防撞结构的四足机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有防撞结构的四足机器人，包括机器人本体，机器人本体底端的四个边角均固定安装有支腿，机器人本体的两侧分别固定安装有两个安装板，四个安装板一侧的顶部和一侧的底部均固定安装有固定块，每个固定块的内部均固定安装开设有弹簧槽，每个弹簧槽的内部均固定安装有第一弹簧，每个弹簧槽的内部均滑动连接有销轴，本实用新型的有益效果是：通过设置的第一弹簧、销轴、限位板和支撑板与滑轮之间的相互配合，当滑轮受到承载时，第一弹簧进行收缩，由于第一弹簧自身的弹性支撑，从而起到缓冲的作用；同时同时设置的第二弹簧和支撑板与安装板之间的相互配合，从而再次起到缓冲的作用，继而起到防撞的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种带有防撞结构的四足机器人，属于四足机器人技术领域。

背景技术

目前，国内外也已经研究出很多种结构不同、功能不同的四足机器人。四足机器人顾名思义就有拥有四个支腿的机器人；四足机器人具有运动性能强、适应性强、稳定性能好等优点，四足机器人能够适应凹凸不平的地形，并表现出超强的抗侧向扰动能力。

现有的四足机器人一般防撞能力一般，使用过程中容易对机器人自身造成损伤，从而增加成本；且现有的四足机器人不具有存储功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防撞结构的四足机器人，以解决上述背景技术中提出的防撞能力一般，不具有存储功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防撞结构的四足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底端的四个边角均固定安装有支腿，所述机器人本体的两侧分别固定安装有两个安装板，四个所述安装板一侧的顶部和一侧的底部均固定安装有固定块，每个所述固定块的内部均固定安装开设有弹簧槽，每个所述弹簧槽的内部均固定安装有第一弹簧，每个所述弹簧槽的内部均滑动连接有销轴，每个所述销轴的一端均固定安装有限位板，每个所述第一弹簧的一端均与限位板的一侧固定连接，所述销轴的数量为八个，每两个所述销轴为一组，每组所述销轴的另一端均固定安装有支撑板，每个所述支撑板一侧的顶端和一侧的底端均通过转动板转动连接有滑轮，每个所述固定块的外部均活动套接有第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端分别与相对应的安装板的一侧固定连接，每个所述第二弹簧的另一端分别与相对应的支撑板的另一侧固定连接，四个所述安装板一侧的中部均固定安装有支撑柱，所述机器人本体顶端的一侧固定安装储存箱，所述储存箱的内部滑动连接有抽屉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述支撑柱的一端均通过铰链与相对应的支撑板另一侧的中部铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述滑轮的外部均固定安装有橡皮圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽屉顶端的两侧通过卡扣与储存箱正面的顶部卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽屉正面的中部固定安装有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的内部固定安装有蓄电池，所述机器人本体正面的底部固定安装有充电口，所述充电口与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带有防撞结构的四足机器人，通过设置的滑轮，使得产生的碰撞转变为滑动碰撞，从而便于有效的减少碰撞，继而对机器人本体起到一定的防撞作用；通过设置的第一弹簧、销轴、限位板和支撑板与滑轮之间的相互配合，当滑轮受到承载时，第一弹簧进行收缩，由于第一弹簧自身的弹性支撑，从而起到缓冲的作用；同时同时设置的第二弹簧和支撑板与安装板之间的相互配合，从而再次起到缓冲的作用，继而起到防撞的作用；通过设置的储存箱和抽屉与卡扣之间的相互配合，从而便于存储物品，增加该机器人自身的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A处的放大结构示意图；