[实用新型]一种加工中心主轴断电制动电气控制系统

说明书

一种加工中心主轴断电制动电气控制系统，其特征是它包括上电按钮、断电按钮、交流接触器、时间继电器、紧急停止按钮、后备电源（1）、伺服单元（2）、放电电阻（3）、数控系统（4）、输入输出I/O单元（5）、主轴伺服电机（6）和交流接触器，上电按钮通过交流接触器的常开触点自锁使交流接触器和时间继电器吸合，后备电源输出DC24V，数控系统、输入输出I/O单元、伺服单元同时得电；数控系统的输出端接伺服单元，伺服单元的输出端接主轴伺服电机；所述的伺服单元的能量储存器的输出端一方面接后备电源的电源输入端，另一方面接放电电阻，本实用新型能在断电情况下实现主轴快速停止，提高断电安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种电气控制技术，尤其是一种加工中心主轴控制电路，具体地说是一种加工中心主轴断电制动电气控制系统。

背景技术

目前，在现有的加工中心中，主轴电机都是由伺服放大器控制，在主轴运行过程中发出主轴停止或紧急停止的情况下，主轴都能快速制动后停止，但在加工中心突然断电的情况下，由于没有能源主轴只能自由停车，主轴从10000r/min减速到0需要3分多钟，设备的安全性不高。必须加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对加工中心主轴在突然停电的情况下无法快速制动，存在安全隐患的问题，设计一种加工中心主轴断电制动电气控制系统，以便在加工中心突然断电的情况下主轴也能快速制动，提高机床的安全保护，提高机床运动安全性和人员操作安全性。

本实用新型的技术方案是：

一种加工中心主轴断电制动电气控制系统，其特征是它包括上电按钮SB1、断电按钮SB2、交流接触器KM1、时间继电器KT、紧急停止按钮SB3、后备电源1、伺服单元2、放电电阻3、数控系统4、输入输出I/O单元5、主轴伺服电机6和交流接触器KM2，上电按钮SB1通过交流接触器KM1的常开触点自锁使交流接触器KM1和时间继电器KT吸合，后备电源1通过接线端得到3~220V电源，时间继电器KT的常开触点闭合后备电源1输出DC24V，数控系统4、输入输出I/O单元5、伺服单元2同时得电；数控系统4分别与输入输出I/O单元5和伺服单元2相连，伺服单元2的输出端接主轴伺服电机6；所述的伺服单元2的能量储存器的输出端一方面接后备电源1的电源输入端，另一方面接放电电阻3，以便在断电时将主轴伺服电机产生的多余能量进行消耗。

本实用新型在突然断电的情况下利用时间继电器、0i-MF数控系统、βiSVSP伺服单元、PFB-24后备电源、PFB-R放电电阻快速制动主轴；断电时，伺服单元2的能量存储器给后备电源1提供能量，时间继电器的常开触点延时3S断开保证后备电源1继续输出DC24V提供给数控系统4、输入输出I/O单元、伺服单元、放电电阻3，并保持数控系统的X8.4脚输入信号为高电平1，通过主轴反复加速/减速操作，消耗自身旋转能量与再生能量，提升能量存储器电压，多余能量由PFB-R放电电阻3消耗，同时达到快速停止主轴目的，当主轴伺服电机6速度制动到0停止时，数控系统的断电检测信号脚F307.1由高电平1变为低电平0，断开数控系统的G8.4脚紧急停止信号和G71.1脚主轴紧急停止信号，数控系统4发出紧急停止报警，伺服单元2处于急停状态停止工作，伺服单元2的CX36脚将断电信息通过CX57脚传递给后备电源1，后备电源1停止输出DC24V，整台设备断电。

伺服单元2自检没有报警后其，内部触点闭合通过CX3输出使交流接触器KM2线圈得电，交流接触器KM2的常开触点闭合，伺服单元2得电，机床正常运行

本实用新型的有益效果：

本实用新型能在突然断电后，通过βiSVSP伺服单元TB3的DC link给PFB-24后备电源提供能量，由时间继电器的延时断开保证后备电源继续输出DC24V提供给0i-MF数控系统和输入输出I/O单元等，通过主轴反复加速/减速操作，消耗自身旋转能量与其它再生能量，提升DC link电压，多余能量由PFB-R放电电阻消耗，同时达到快速停止主轴目的，提高设备安全以及人身安全。