[实用新型]一种四足机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种四足机器人，包括前半身支架与后半身支架，所述前半身支架与后半身支架通过连接组件保持连接，所述前半身支架的顶端通过缓冲组件架设有载重平台，所述前半身支架与后半身支架的底端通过转轴架设有大腿支架，所述大腿支架的底端通过转轴架设有小腿支架，所述前半身支架、后半身支架的侧表面架设有防倾倒组件；该设备中的前、后半身支架保持分离，通过拉力弹簧保持连接，使得前、后半身支架在地面上前进，在机器人翻越障碍物时拉力弹簧使得前、后半身支架之前具备一定的偏转角度能力，载重平台架设在前、后半身支架的上方，缓冲弹簧避免载重平台干扰到前、后半身支架之间的动作。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；目前的机器人使用过程中依旧暴露出一些问题，自身刚性过强导致机器人不够稳定，在翻越斜坡障碍物时易翻倒，影响机器人正常使用，针对目前的机器人使用过程中所暴露的问题，有必要对机器人进行结构上的改进与优化。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种四足机器人，具有有效的提升机器人自身稳定性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四足机器人，包括前半身支架与后半身支架，所述前半身支架与后半身支架通过连接组件保持连接，连接组件包括稳定架、波纹管与拉力弹簧，所述稳定架通过焊接固定在前半身支架、后半身支架的侧表面，所述稳定架的侧表面通过注塑固定设有波纹管，所述拉力弹簧放置在波纹管的内部，所述拉力弹簧的两端分别与稳定架的侧表面相连接，所述前半身支架的顶端通过缓冲组件架设有载重平台，所述前半身支架与后半身支架的底端通过转轴架设有大腿支架，所述大腿支架的底端通过转轴架设有小腿支架，所述前半身支架、后半身支架的侧表面架设有防倾倒组件。

作为本实用新型的一种四足机器人优选技术方案，缓冲组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧通过螺栓固定在载重平台的底端四角处，所述缓冲弹簧的底端与前半身支架、后半身支架的上表面通过螺栓相连接。

作为本实用新型的一种四足机器人优选技术方案，所述波纹管设有四个，四个所述波纹管分别放置在前半身支架、后半身支架的两侧表面，四个所述波纹管的内部均放置有拉力弹簧。

作为本实用新型的一种四足机器人优选技术方案，防倾倒组件包括扭力转轴与辅助板，所述扭力转轴的两端通过螺栓固定在前半身支架、后半身支架的侧表面，所述扭力转轴的外侧表面套接有辅助板。

作为本实用新型的一种四足机器人优选技术方案，所述辅助板为弧形片状构件，所述辅助板为塑料构件。

作为本实用新型的一种四足机器人优选技术方案，所述大腿支架的内侧位于前半身支架、后半身支架的底端通过螺栓固定驱动电机，驱动电机的输出轴与大腿支架相连接。

作为本实用新型的一种四足机器人优选技术方案，所述大腿支架、小腿支架的连接区域位于大腿支架的内侧表面架设有驱动电机，驱动电机的输出轴与小腿支架相连接。

作为本实用新型的一种四足机器人优选技术方案，还包括主板，所述主板放置在所述前半身支架的底面，且位于两个所述稳定架的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备中的前半身支架、后半身支架保持分离，通过拉力弹簧保持连接，使得前半身支架、后半身支架在地面上前进，在机器人翻越障碍物时拉力弹簧使得前半身支架、后半身支架之前具备一定的偏转角度能力，载重平台架设在前半身支架、后半身支架的上方，缓冲弹簧避免载重平台干扰到前半身支架、后半身支架之间的动作；辅助板在前半身支架、后半身支架倾斜时与地面接触，并通过扭力转轴对前半身支架、后半身支架进行回弹，使得前半身支架、后半身支架保持稳定。