[实用新型]一种高推力圆柱形直线电机

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种高推力圆柱形直线电机，其包括动子组件和定子组件，所述定子组件包括定子管体、间隔环和多个永磁柱体，定子管呈中空管状，多个永磁柱体间隔设置于定子管体内部，间隔环设置于两个相邻的永磁柱体之间，定子管体内部填充有树脂；动子组件包括外壳体和多个串联的线圈环体，外壳体的长度方向的两端设置有开口，线圈环体设置于外壳体的内部，多个线圈环体同轴套设于定子管体的外部，永磁柱体的长度是间隔环与线圈环体的长度之和的1.5～3倍。本实用新型的一种高推力圆柱形直线电机具有较高的推力，且抗挠性好。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种高推力圆柱形直线电机。

背景技术

直线电机广泛用于各种高速、精密机械及机床的传动系统中，它包括动子、定子与动子相连的数控伺服驱动器，通过数控伺服驱动器控制初级输入电流的大小和方向，可控制直线电机输出推力的大小和方向。动子与定子之间存在磁吸力，一般来说直线电机的最高推力越大，该磁吸力越大，目前常规的高推力直线电机有平板型以及U型直线电机这两种，虽然也有圆筒形直线电机，但是其推力不大，一般小于400N，若进一步依靠传统技术增加磁密度来提高推力，则会增加动子与定子不通电状态下发生碰撞的可能，且其行程超过1m后圆筒形定子发生的挠性弯曲影响性能。因此有必要提供一种高推力，且行程超过1m后不会发生影响性能的挠性弯曲的圆柱形直线电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种圆柱形直线电机，推力高，抗挠性好。

为实现上述目的，本实用新型的一种高推力圆柱形直线电机，包括动子组件和定子组件，所述定子组件包括定子管体、间隔环和多个永磁柱体，定子管呈中空管状，多个永磁柱体间隔设置于定子管体内部，间隔环设置于两个相邻的永磁柱体之间，定子管体内部填充有树脂；动子组件包括外壳体和多个串联的线圈环体，外壳体的长度方向的两端设置有开口，线圈环体设置于外壳体的内部，多个线圈环体同轴套设于定子管体的外部，永磁柱体的长度是间隔环与线圈环体的长度之和的1.5～3倍。

优选的，所述线圈环体的长度是间隔环的长度的1.5～3倍。

优选的，所述永磁柱体的长度是间隔环的长度的4～6倍。

优选的，还包括两个挡块，两个挡块分别通过螺栓固定于外壳体的长度方向的两端，所述多个线圈环体被限制于两个挡块之间。

优选的，所述定子管体为0.8～2mm厚的不锈钢钢管。

优选的，所述外壳体为45号钢材质的中空方形体。

优选的，所述永磁柱体的长度为永磁柱体的直径的1.5～3倍。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高推力圆柱形直线电机，定子管体内部填充有树脂，将永磁柱体、间隔环、定子管体一体化，提高定子组件的整体性，在一定的工作电压下本实用新型的一种高推力圆柱形直线电机具有较高的推力，且抗挠性好，在行程达1.6m时，最大推力可达600N。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视的立体结构示意图。

图2为本实用新型的轴截面结构示意图。

图3为本实用新型的动子组件的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—定子组件

11—定子管体 12—间隔环 13—永磁柱体

2—动子组件

21—外壳体 22—线圈环体

3—挡块。

具体实施方式