[实用新型]一种电气控制柜元件布局及导线成型智能装置

说明书

本实用新型公开了一种电气控制柜元件布局及导线成型智能装置，包括电控柜、执行机构、圆形放料盘、折弯导线伺服电机和剪切转动组件，所述电控柜的上部通过螺栓与执行机构相连接，所述执行机构的左侧连接有圆形放料盘，所述执行机构的前端设有护罩面板，且执行机构的右侧连接有护罩，所述执行机构的中部设有固定机架，所述固定机架的左侧设有折弯导线伺服电机，所述折弯导线伺服电机通过伺服电机同步皮带与弯曲转动组件相连接，所述弯曲转动组件的右端设有弯曲驱动气缸，本实用新型利用建立实物3D模型可微调修改做到整体统筹解决了元件的位置和拓展问题，导线成型时，执行机构与导线接触面积较大可以减少了损伤绝缘层的问题。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体是一种电气控制柜元件布局及导线成型智能装置。

背景技术

目前国内配电柜中导线的加工一直处于比较原始的手工加工（原因：1.配电柜的布局安装没有形成大的产业链，几乎都是将产品的制造给手工加工性质的装配人员，加工效率比较低。2.由于处于产业的下游，利润低，没有利用新技术），并且手工加工流程为：确定柜中电气元件位置-截取导线-导线成型-套入线号。

现有技术中存在着以下问题：

1.经济效率低下，人员专业知识要求高。作业人员需要看懂原理图进行安装及加工且加工过程完全手工弯折效率低下

2.导线浪费严重。导线长度的截取通常比实际需要的导线长度要长，加工后剩下导线较短没有利用价值，造成浪费严重。

3.不利于拓展。导线的成型根据元件安装位置确定，问题在连接导线时才可能发现，元件安装位置出现问题，且不利于以后功能拓展增加电气元件。

4.安全性能问题，导线加工中弯曲需要尖嘴钳，存在损伤绝缘层的问题，会导致导线绝缘性能的降低；剥线需要剥线钳，在剥线的过程中存在刀片损伤金属导线问题，导致损伤部位电阻变大，通电中局部发热。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气控制柜元件布局及导线成型智能装置，以解决现有技术中经济效率低下, 导线浪费严重, 不利于拓展以及安全性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气控制柜元件布局及导线成型智能装置，包括电控柜、执行机构、圆形放料盘、折弯导线伺服电机、剪切伺服电机、弯曲转动组件和剪切转动组件，所述电控柜的上部通过螺栓与执行机构相连接，所述执行机构的左侧连接有圆形放料盘，所述执行机构的前端设有护罩面板，且执行机构的右侧连接有护罩，所述执行机构的中部设有固定机架，所述固定机架的左侧设有折弯导线伺服电机，所述折弯导线伺服电机通过伺服电机同步皮带与弯曲转动组件相连接，所述弯曲转动组件的右端设有弯曲驱动气缸，所述执行机构的下端设有输送导线伺服电机，且输送导线伺服电机通过传动结构与送料轮连接，所述送料轮的上端设有导向座，所述导向座的上端连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上侧设有压板，所述送料轮的左侧设有导向架，所述固定机架的左侧连接有编码器，所述固定机架的上端连接有剪切伺服电机，所述剪切伺服电机通过传动机构与剪切驱动气缸相连接，且剪切驱动气缸的右端连接有剪切转动组件。

优选的，所述送料轮的前端连接有同步输送皮带，所述送料轮的上侧连接有计米轮，所述计米轮的上端设有矫直辊，同步输送皮带可以保证送料轮转动的稳定性，利用计米轮和矫直辊能够提高数据的准确。

优选的，所述导向架的上部设有导向块、导向辊、导管、导轨和导向架连接板，且导向架的内部连接有内六角圆柱螺钉，利用导向架可以实现导线的准确输送。

优选的，所述剪切转动组件的上部设有刀摆杆和同步皮带轮，所述剪切转动组件的内部设有剪切刀片，可以实现对导线进行剪切。

优选的，所述弯曲转动组件由轴用弹性挡圈、伺服减速机以及轴承座组成，可以实现对导线进线弯曲。