[实用新型]硬件控制系统及机箱

权利要求书

1.一种硬件控制系统，其特征在于，包括：电源模块、至少一个电源稳压模块、继电器、感知工控机以及决策工控机；

所述电源模块与所述至少一个电源稳压模块连接，所述电源模块用于为所述硬件控制系统供电；

所述至少一个电源稳压模块分别与所述继电器、所述感知工控机和所述决策工控机连接，用于分别为所述继电器、所述感知工控机和所述决策工控机提供稳定电压；

所述继电器连接至少一个数据采集设备，所述数据采集设备用于获取传感信号，并通过所述继电器向所述感知工控机发送所述传感信号；

所述感知工控机与所述继电器连接，用于接收所述传感信号，并将所述传感信号发送至所述决策工控机；

所述决策工控机与所述感知工控机连接，用于接收所述传感信号并根据所述传感信号控制车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个数据采集设备，所述数据采集设备包括以下至少一个：

惯性测量单元IMU、载波相位差分技术RTK模块、激光授时分配盒、车对外界的信息交换V2X模块、交换机、高级驾驶辅助系统ADAS相机。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：

电路监测模块，所述电路监测模块与所述至少一个电源稳压模块连接，用于监测所述硬件控制系统的电压和/或电流。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

逆变器，所述逆变器的第一端与所述电源模块连接，所述逆变器的第二端与充电接口连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电源模块包括内置蓄电池和电源输入接口，所述电源输入接口用于接入外接电源。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：第一开关、至少一个第二开关和第三开关，

所述第一开关的第一端与所述电源输入接口连接，所述第一开关的第二端与所述内置蓄电池、所述至少一个第二开关的第一端以及所述第三开关的第一端连接；

各第二开关的第二端与各电源稳压模块一一对应连接，用于控制各电源稳压模块与所述电源模块之间的连接；

所述第三开关的第二端与所述逆变器的第一端连接，用于控制所述逆变器与所述电源模块之间的连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：第一显示灯、至少一个第二显示灯、第三显示灯、第一保险丝、第二保险丝和第三保险丝；

所述第一显示灯与所述第一开关的第一端连接，各第二显示灯与各电源稳压模块一一对应连接，所述第三显示灯与所述逆变器连接；

所述第一保险丝与所述感知工控机连接，所述第二保险丝与所述决策工控机连接，所述第三保险丝与所述继电器连接。

8.一种机箱，其特征在于，用于安装如权利要求1-7任一项所述的硬件控制系统，所述机箱包括多个面板，所述面板上包括：

电源输入接口、感知工控机开关、决策工控机开关、数据采集设备接口以及切换开关；

所述电源输入接口与电源模块连接，用于接入外接电源；

所述感知工控机开关与感知工控机连接，用于控制感知工控机的开启或关闭；

所述决策工控机开关与决策工控机连接，用于控制决策工控机的开启或关闭；

所述数据采集设备接口与继电器连接，用于接入数据采集设备；

所述切换开关与车辆连接，用于切换自动驾驶模式和手动驾驶模式。

9.根据权利要求8所述的机箱，其特征在于，还包括：显示模块，所述显示模块与电路监测模块连接，用于显示所述电路监测模块监测的所述硬件控制系统的电压和/或电流。