[实用新型]一种电机抱闸控制检测电路

说明书

本实用新型提供一种电机抱闸控制检测电路，包括抱闸机构，抱闸机构的正极端接正24V直流电源，抱闸机构的负极端接地，在抱闸机构的正极端与正24V直流电源之间串接有场效应管Q1，场效应管Q1的栅极电连接有伺服系统控制电路；抱闸机构的负极端经场效应管Q3后接地，场效应管Q3的栅极电连接有紧急开关控制电路；在抱闸机构和场效应管Q3之间连接有抱闸供电检测电路。采用硬件电路控制，在电机出现故障或者在紧急情况下分别通过伺服控制电路和紧急开关控制电路能够快速切断抱闸机构供电，使得抱闸机构瞬间抱死电机的输出轴，避免电机在切断电源后由于惯性或者外力作用所引发的无序转动，成本低、实时性和一致性好。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器控制技术，具体涉及一种电机抱闸控制检测电路。

背景技术

伺服电机正常工作是需要向电机抱闸电路输入24V直流电压，使得抱闸机构处于松开状态，电机输出轴能够正常运转，在断开24V直流电压后抱闸机构处于抱死状态，电机输出轴被抱死固定，无法转动。在电机正常运转时需要实时检测抱闸供电是否正常，并且主动避免抱闸供电异常时电机仍然有大电流通过，从而造成电机烧毁。在电机出现故障或者遭遇突发紧急情况下，需要能够通过外部急停开关快速切断抱闸供电，瞬间抱死电机输出轴，避免二次伤害。

实用新型内容

针对现有技术中的需求，本实用新型提供一种电机抱闸控制检测电路，采用硬件电路控制，在电机出现故障或者在紧急情况下能够快速切断抱闸供电。

一种电机抱闸控制检测电路，包括抱闸机构，所述抱闸机构的正极端接正24V直流电源，所述抱闸机构的负极端接地，其特征在于：在所述抱闸机构的正极端与所述正24V直流电源之间串接有场效应管Q1，所述场效应管Q1的栅极电连接有伺服系统控制电路；所述抱闸机构的负极端经场效应管Q3后接地，所述场效应管Q3的栅极电连接有紧急开关控制电路；

在所述抱闸机构和场效应管Q3之间连接有抱闸供电检测电路，抱闸供电检测电路包括光耦合器U1，所述光耦合器U1的1引脚依次经电阻R11和电阻R10后电连接在所述抱闸机构和场效应管Q3的公共端上，所述电阻R11和电阻R10的公共端经电阻R12后接地；所述光耦合器U1的2引脚接地；所述光耦合器U1的3引脚接在正5V直流电源上，所述光耦合器U1的4引脚依次经电阻R14、电阻R16和电阻R15后作为抱闸供电检测端；三极管Q6的集电极电连接所述正5V直流电源，所述三极管Q6的发射极电连接在所述电阻R15和电阻R16的公共端，所述三极管Q6的基极经电阻R13后电连接所述光耦合器U1的4引脚上；三极管Q7的集电极电连接在所述三极管Q6的发射极上，所述三极管Q7的基极电连接在三极管Q6的基极上，所述三极管Q7的发射极电连接在所述电阻R14和电阻R16的公共端上。

进一步为：所述紧急开关控制电路包括三极管Q4、三极管Q5和紧急开关控制端，所述正24V直流电源依次经所述三极管Q4、电阻R7和电阻R8后接地，所述场效应管Q3的栅极电连接在所述电阻R7和电阻R8的公共端上，所述场效应管Q3的漏极与所述抱闸机构的负极端电连接，所述场效应管Q3的源极接地；

所述正24V直流电源依次经电阻R5、电阻R6和所述三极管Q5后接地，所述三极管Q4的基极电连接在所述电阻R5和电阻R6的公共端上；正5V直流电源经电阻R9后接地，所述紧急开关控制端和三极管Q5的基极均电连接在所述正5V直流电源与电阻R9的公共端上。

进一步为：所述伺服系统控制电路包括三极管Q2和伺服系统控制端，所述三极管Q2的集电极依次经电阻R2和电阻R1后电连接在所述正24V直流电源上，所述场效应管Q1的栅极电连接在所述电阻R2和电阻R1的公共端上，所述场效应管Q1的源极与所述抱闸机构的正极端电连接，所述场效应管Q1的漏极与所述正24V直流电源电连接；所述伺服系统控制端与所述三极管Q2的基极电连接，所述三极管Q2的发射极接地。