[实用新型]一种阵列式翼翅飞行装置

说明书

本实用新型公开了一种阵列式翼翅飞行装置，所述阵列式翼翅飞行装置包括：载体；在所述载体上阵列式排布的两组以上翼翅组件。本实用新型提供一种阵列式翼翅飞行装置，将众多小型振动的翼翅组件，组合到一个二维或三维的网格状载体中，形成一个可调控的新型飞行动力单元。这样的动力装置可应用到无人或载人飞行器上，实现高效以及高度灵活性的飞行。

技术领域

本实用新型涉及微型仿生飞行装置技术领域，具体涉及一种阵列式翼翅飞行装置。

背景技术

昆虫经过数亿年的进化，已经进化出地球上最高效而成功的飞行模式。以苍蝇为例，可以用极为轻薄的翅膀产生超过自身推重比十倍以上的动力。人类的飞行器目前还望尘莫及。甚至鸟类也无法比拟。而且不少昆虫如蜂类可以长时间空中盘旋，其自身仅携带的极少生物质能量，可知其飞行能耗比之低。另外昆虫如蝇类的飞行极为灵活，可以实现迅速的空中转向，目前也没有任何人造飞行器甚至鸟类可以比拟。

目前利用空气动力的人造飞行器主要有固定翼和旋翼两大类。研究表明，苍蝇的飞行原理不同于以上人造飞行器的飞行原理，也不同于鸟类的飞行原理。苍蝇之所以能飞行，是其巧妙地利用了膜翅高频振动产生的微型空气涡流。这是一种非常高效的飞行模式，而这些微型涡流的产生和翼翅的形态尺寸也有紧密关联。

目前有模拟单个昆虫飞行的尝试，但其目的不在于，也无法简单扩展尺寸而成为通用性飞行动力引擎。因此设计一种能有效利用昆虫的高效飞行模式，而且能无限制复制扩展规模的飞行装置是飞行装置设计领域亟待解决的问题之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种阵列式翼翅飞行装置，将众多小型振动的翼翅组件，组合到一个二维或三维的网格状载体中，形成一个可调控的新型飞行动力单元。这样的动力装置可应用到无人或载人飞行器上，实现高效以及高度灵活性的飞行。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种阵列式翼翅飞行装置。

本实用新型所述的一种阵列式翼翅飞行装置，所述阵列式翼翅飞行装置包括：

载体；

在所述载体上阵列式排布的两组以上翼翅组件。

在一个实施方式中，所述载体为框架结构，在所述框架结构至少两个节点上设置有翼翅组件。

在一个实施方式中，所述载体为平面框架结构。

在一个实施方式中，所述载体为立体框架结构。

在一个实施方式中，所述框架结构具有收折状态和展开状态。

在一个实施方式中，所述框架结构的收折状态和展开状态可互相转化。

在一个实施方式中，每组所述翼翅组件包含一对或多对翼翅和至少一个动力装置，所述动力装置为所述翼翅提供动力。

在一个实施方式中，每对所述翼翅互相平行设置。

在一个实施方式中，每个所述翼翅包括翼翅根部和翼翅体，所述翼翅根部与动力装置相连，所述翼翅根部带动所述翼翅体运动。

在一个实施方式中，所述翼翅为层状结构。

在一个实施方式中，所述翼翅为柔性层状结构。

在一个实施方式中，所述翼翅为硬质层状结构。

在一个实施方式中，所述翼翅由硬质翅脉和柔质翅叶构成。

在一个实施方式中，所述翼翅组件还包括至少一对平衡部件。

在一个实施方式中，所述平衡部件设置于所述翼翅旁，所述平衡部件对该翼翅产生的微型涡流进行调节。

在一个实施方式中，所述阵列式翼翅飞行装置还包括中控部件，所述中控部件控制所述翼翅组件。