[实用新型]一种新型自动化用码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型自动化用码垛机械手，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有机械手，所述箱体的上表面固定连接有控制器，所述箱体的内顶壁固定连接有压块，所述压块的左右两侧面均固定连接有把手，所述箱体的内部放置有托板，所述托板的左右两侧面均与箱体的内壁固定连接，所述托板的上表面与压块的底面固定连接。该新型自动化用码垛机械手，通过设有电动推杆可以使推板向下进行移动，使万向轮向下移动，将箱体进行上升，通过万向轮对箱体进行支撑，通过推杆可以推动箱体进行移动，实现将箱体进行移动，带动机械手进行移动，避免出现机械手在对一个货架进行装完后无法其他货架进行装货，导致装货效率下降。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型自动化用码垛机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子、码垛、轻工和原子能等部门。

但是现阶段的机械手在使用时并不能进行移动，由于叉车对货物进行装车的时间不等，导致机械手在对一个货架进行装完后并不能对其他货架进行装货，这就导致装货效率下降，为此我们提出一种新型自动化用码垛机械手来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动化用码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动化用码垛机械手，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有机械手，所述箱体的上表面固定连接有控制器，所述箱体的内顶壁固定连接有压块，所述压块的左右两侧面均固定连接有把手，所述箱体的内部放置有托板，所述托板的左右两侧面均与箱体的内壁固定连接，所述托板的上表面与压块的底面固定连接，所述托板的底面固定连接有两组电动推杆，所述箱体的内部放置有推板，每个所述电动推杆伸缩端的底端均与推板的上表面固定连接，所述箱体的底面开设有两组通孔，所述推板的底面固定连接有两组万向轮，每个所述万向轮的底端均贯穿通孔并延伸至通孔的下方，所述箱体的内壁开设有两组滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧面分别与推板的左右两侧面固定连接，所述箱体的正面通过两个合页固定铰接有密封门，所述密封门的正面均固定连接有开关，所述箱体的底面固定连接有两组支撑柱。

优选的，所述密封门的前方放置有握把，所述握把的背面与密封门的正面固定连接。

优选的，所述托板的底面固定连接有两个斜板，两个所述斜板相互远离的一侧面均与箱体的内壁固定连接。

优选的，每个所述电动推杆伸缩端的外表面均固定连接有加固环，每个所述加固环的底面均与托板的上表面固定连接。

优选的，所述机械手靠近箱体的一端固定连接有固定环，所述固定环的底面与箱体的底面固定连接。

优选的，所述箱体的左侧面固定连接有两个连接柱，每个所述连接柱的左端均固定连接有斜杆，所述箱体的左侧放置有手推杆，两个所述斜杆的左端均与手推杆的右侧面固定连接。

有益效果

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设有电动推杆可以使推板向下进行移动，使万向轮向下移动，将箱体进行上升，通过万向轮对箱体进行支撑，通过推杆可以推动箱体进行移动，实现将箱体进行移动，带动机械手进行移动，避免出现机械手在对一个货架进行装完后无法其他货架进行装货，导致装货效率下降；

2、通过设有开关可以在将机械手移动到指定区域时，将电动推杆进行收缩，使万向轮进行收缩，使支撑柱对箱体进行支撑，避免在机械手进行装货时出现箱体滑动，造成机械手无法进行装货的现象发生，并且通过设有滑槽和滑块，在推板进行移动时，对推板进行引导，避免推板出现左右摇摆的现象发生。