[实用新型]一种管夹装配台转动装置

说明书

本实用新型涉及管夹自动装配机技术领域，尤其涉及一种管夹装配台转动装置，包括工作台、控制器、转动盘以及管夹安装座，所述转动盘包括盘体、旋转装置、转动顶盘、基准台以及支撑升降装置；本实用新型结构设计合理，需要配合管夹安装座的装配过程进行转动时，直接通过控制器启动步进电机配合转轴转动，同时限定套管配合第一磁吸盘及第二磁吸盘联动，使得盘体转动即可，需要转动盘升降时，控制器控制气缸配合升降推轴转动，利用螺旋推杆将盘体顶起，同时第二磁吸盘在定位槽内配合联动，方便定位管夹安装座，使得转动盘同时具备转动和升降两种实用功能，方便安装，提高了管夹自动装配机的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及管夹自动装配机技术领域，尤其涉及一种管夹装配台转动装置。

背景技术

管夹，一般由两个半管夹组成，每个半管夹由一弧形部和弧形部两端的挂耳组成。每个半管夹的挂耳上均设有螺丝孔。两个半管夹对合后在螺丝孔中拧上螺丝完成装配。目前为了代替人工装配，采用管夹自动装配机，将半管夹、螺丝、垫片等部件分别经过送料装置将其运送至装配台上，然后装配，提高管夹的装配效率。由于装配台的转动必不可少，为了更好的适应管夹每个部件的装配过程，装配台的转动装置尤为重要，现有的自动管夹装配机只能实现转动的效果，在转动盘配合管夹部件进行装配时为了方便配合定位气缸对管夹安装座进行相对定位，因此需要转动盘同时具备升降控制，满足装配所需。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中管夹自动装配机上的转动盘存在的缺点和不足之处，提供了一种结构设计合理，具备转动和升降两种实用功能、方便安装的管夹装配台转动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种管夹装配台转动装置，包括工作台、设置在工作台上的控制器、设置在工作台上的转动盘以及分设在转动盘上的管夹安装座，所述转动盘包括盘体、设置在盘体中部底端且与工作台配合连接的旋转装置、对称设置在盘体底端两侧的转动顶盘、与转动顶盘底端配合轴接的基准台以及与基准台配合连接的支撑升降装置，所述基准台与工作台配合固定连接；所述旋转装置包括定位座、连接在定位座上的步进电机、连接在步进电机上的转轴、套接在转轴上的限定套管、连接在限定套管上的第一磁吸盘、与第一磁吸盘同轴设置的第二磁吸盘以及环形分布在第二磁吸盘上的限位销，所述盘体底端还设有与限位销配合连接的限位孔，所述限定套管上还设有与第一磁吸盘配合连接的定位槽；所述支撑升降装置包括连接在工作台上的气缸、与气缸配合连接的升降推轴、套接在升降推轴外部且与气缸配合连接的套管以及轴接在升降推轴上的螺旋推杆，所述螺旋推杆与转动顶盘配合连接，所述控制器分别与步进电机及气缸配合连接。

作为优选：所述第二磁吸盘在定位槽的上下活动范围在1cm到3cm。

作为优选：所述基准台内设有与螺旋推杆配合螺接的内螺旋部。

本实用新型有益效果：本实用新型结构设计合理，需要配合管夹安装座的装配过程进行转动时，直接通过控制器启动步进电机配合转轴转动，同时限定套管配合第一磁吸盘及第二磁吸盘联动，使得盘体转动即可，需要转动盘升降时，控制器控制气缸配合升降推轴转动，利用螺旋推杆将盘体顶起，同时第二磁吸盘在定位槽内配合联动，方便定位管夹安装座，使得转动盘同时具备转动和升降两种实用功能，方便安装，提高了管夹自动装配机的使用性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图。

图2是本实用新型的结构简图。

图3是本实用新型的旋转装置结构简图。

图4是本实用新型的支撑升降装置结构简图。