[实用新型]一种磁环勾线机

权利要求书

1.一种磁环勾线机，包括箱体（1）、工作台（2）、台面三坐标送线机构（3）、电机模组扫线机构（4）、金属轮式钩针机构（5）和转动产品模组（6），其特征在于，所述工作台（2）固定连接在箱体（1）的上端，所述台面三坐标送线机构（3）、电机模组扫线机构（4）、金属轮式钩针机构（5）和转动产品模组（6）均连接在工作台（2）上，所述台面三坐标送线机构（3）包括送线模组（7），且送线模组（7）主要包括X轴送线电机（8）、Y轴送线电机（9）、Z轴送线电机（10）和送线伺服电机（11），所述电机模组扫线机构（4）包括扫线伺服电机（12）和扫线直线模组（13），且扫线伺服电机（12）对应连接在扫线直线模组（13）的上端，所金属轮式钩针机构（5）包括横向钩针直线模组（14）和竖直钩针直线模组（15），所述转动产品模组（6）包括主动夹紧轮（17）和从动夹紧轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种磁环勾线机，其特征在于，所述X轴送线电机（8）的上侧设置有送线轮组（19），所述送线轮组（19）包括送线主动轮（20）和送线从动轮（21），且送线轮组（19）的一侧设置有开合气缸（22）。

3.根据权利要求1所述的一种磁环勾线机，其特征在于，所述扫线伺服电机（12）的驱动轴的外侧固定套接有扫线臂（23），所述扫线臂（23）的侧壁上固定连接有抽动轴（24），且抽动轴（24）的侧壁上依次连接有静扫线轮（25）和动扫线轮（26）。

4.根据权利要求1所述的一种磁环勾线机，其特征在于，所述横向钩针直线模组（14）的下侧设置有竖直钩针电机（27），且竖直钩针电机（27）的驱动轴上连接有竖直钩针同步带连接块（28），所述横向钩针直线模组（14）与竖直钩针同步带连接块（28）之间连接有竖直钩针固定块（16）。

5.根据权利要求1所述的一种磁环勾线机，其特征在于，所述主动夹紧轮（17）的数量为两个，且从动夹紧轮（18）的数量为一个，两个所述主动夹紧轮（17）与从动夹紧轮（18）之间形成三角状，且两个主动夹紧轮（17）和从动夹紧轮（18）之间设置有磁环产品。