[实用新型]一种混合动力无人机

权利要求书

1.一种混合动力无人机，包括主体(10)和旋翼机构，所述旋翼机构包括电动机(21)和桨叶(22)，其特征在于，所述电动机(21)的供电装置包括发电机(23)、太阳能光伏板(24)和蓄电池(25)，所述发电机(23)由供气装置带动发电，所述供气装置包括储气罐(26)和气泵(27)，所述主体(10)的前、后端分别设置前连接架(11)和后连接架(12)，所述储气罐(26)固定在前连接架(11)上，所述旋翼机构还包括一对连接轴(28)和设置于连接轴(28)上的固定座(29)，所述气泵(27)和发电机(23)固定在固定座(29)上，所述储气罐(26)用于储存天然气，储气罐(26)通过气管(30)连接气泵(27)，所述气泵(27)通过气管(30)连接发电机(23)，所述发电机(23)用于利用天然气发电；所述太阳能光伏板(24)设置于主体(10)的上表面，所述蓄电池(25)固定在后连接架(12)上，所述发电机(23)、太阳能光伏板(24)分别与蓄电池(25)电连接，将产生的部分电能储存在蓄电池(25)中，所述发电机(23)、蓄电池(25)分别与电动机(21)电连接，为电动机(21)提供电源供应。

2.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述储气罐(26)上设置有充气口，所述充气口连接充气管道(261)，所述充气管道(261)上设置阀门(262)。

3.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述蓄电池(25)为可充电锂电池。

4.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述主体(10)内设置单片机(14)，所述单片机(14)用于与远程控制系统(15)无线连接，所述发电机(23)、蓄电池(25)分别与单片机(14)电连接，为单片机(14)提供电源供应。

5.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述前连接架(11)、后连接架(12)的下端设置有滚轮(13)。

6.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述桨叶(22)与前连接架(11)、后连接架(12)之间的距离均为6cm-8cm。

7.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述固定座(29)的上、下端均设置有桨叶(22)，固定座(29)上端的桨叶(22)与主体(10)上端的距离、固定座(29)下端的桨叶(22)与主体(10)下端的距离均为6cm-8cm。