[实用新型]一种脚轮螺盘安装设备

说明书

本实用新型提供一种脚轮螺盘安装设备，包括底板，底板的一侧设置有珠盘进料机构和螺杆进料机构，底板的中间位置设置有珠盘滑动机构，珠盘滑动机构的滑动端上设置有珠盘放置台，珠盘放置台靠近底板的另一侧，珠盘放置台的底部中空，中空直径小于珠盘直径大于螺杆直径，底板的另一侧设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构上端用于放置螺杆，底板中部的外侧设置有移料机构，移料机构上设置有珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头，本方案通过进料机构，可以完成珠盘和螺杆的进料，而后通过移料机构和取料头，可以移动珠盘和螺杆到珠盘放置台和螺杆升降机构进行螺杆和珠盘的安装，实现了螺盘的自动化安装。

技术领域

本实用新型涉及脚轮零部件装配设备领域，尤其涉及一种脚轮螺盘安装设备。

背景技术

脚轮用于安装在需要移动的设备底下，便于设备的移动。如安装在超市购物车底下或者推车底下等。万向脚轮可以在脚轮收到偏转力后，改变脚轮的运动方向从而改变移动设备的运动方向。为了降低脚轮转向的阻力和提高脚轮的寿命，脚轮上会安装珠盘，如图1到图2所示，在珠盘内放置有钢珠，从而降低摩擦力。这样的脚轮在安装的时候，需要将珠盘放置到脚轮的螺杆上，即完成螺盘的安装，其中螺杆用于与移动设备和脚轮本体连接。现有的螺盘安装可以通过手动安装的方式进行，但是存在效率低下、与其他装配机构无法配合的问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种脚轮螺盘安装设备，解决脚轮螺盘自动化安装的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种脚轮螺盘安装设备，包括底板，底板的一侧设置有珠盘进料机构和螺杆进料机构，底板的中间位置设置有珠盘滑动机构，珠盘滑动机构的滑动端上设置有珠盘放置台，珠盘放置台靠近底板的另一侧，珠盘放置台的底部中空，中空直径小于珠盘直径大于螺杆直径，底板的另一侧设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构上端用于放置螺杆，底板中部的外侧设置有移料机构，移料机构上设置有珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头，移料机构用于带动珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头从珠盘进料机构和螺杆进料机构移动到珠盘放置台和螺杆升降机构，珠盘滑动机构移动到一端时珠盘放置台正对螺杆升降机构上方，珠盘滑动机构移动到一端时用于移料机构带动珠盘伸缩取料头放置珠盘到珠盘放置台。

进一步地，还包括螺盘出料头和出料头伸缩杆，螺盘出料头设置在出料头伸缩杆的下端，所述出料头伸缩杆设置在移料机构上。

进一步地，所述螺盘出料头与螺杆伸缩取料头的间距和方向与螺杆升降机构与螺杆进料机构的间距和方向相同，所述移料机构的运动方向与所述螺盘出料头和螺杆伸缩取料头的方向相同。

进一步地，珠盘放置台的一侧设置有检测传感器，检测传感器用于检测珠盘放置台上的珠盘。

进一步地，所述检测传感器为光电传感器，所述珠盘放置台表面设置有贯穿珠盘放置台中心的凹槽，所述凹槽用于光电传感器的光线穿过。

进一步地，所述珠盘伸缩取料头或螺杆伸缩取料头为负压真空取料头。

进一步地，所述移料机构的动力机构或珠盘滑动机构为气缸。

区别于现有技术，上述技术方案通过进料机构，可以完成珠盘和螺杆的进料，而后通过移料机构和取料头，可以移动珠盘和螺杆到珠盘放置台和螺杆升降机构进行螺杆和珠盘的安装，实现了螺盘的自动化安装。

附图说明

图1为背景技术所述的珠盘的结构示意图；

图2为背景技术所述的螺杆和珠盘与螺杆安装后的螺盘的结构示意图；

图3为具体实施方式所述的设备的移料机构移动到一侧结构示意图；

图4为具体实施方式所述的设备的移料机构移动到另一侧结构示意图；

图5为具体实施方式所述的珠盘放置台的结构示意图。

具体实施方式