[实用新型]一种快速定位装置

说明书

本实用新型公开了一种快速定位装置，包括一级定位装置和二级定位装置，所述一级定位装置包括低精度相机、安装在低精度相机上的镜头、以及设置在镜头入射方向上的半透半反镜；所述二级定位装置包括高精度相机、安装在高精度相机上的镜头、以及设置在镜头入射反向上的反射棱镜。该装置通过半透半反镜和反射棱镜实现同一光源处的图像经两条相互平行的通道进行传播，能够同时将产品图像传输至低精度的相机和高精度的相机中，利用低精度的相机采集定位图像进行粗定位，再由高精度相机进而精准定位，具有两步精准定位的功能，克服了现有技术中反复定位的问题。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体是一种快速定位装置。

背景技术

在产品加工过程中，尤其是高精度生产环境中往往要求具有较高的定位精度，将工件精准定位是精加工的前提。

现在市面上做的定位方式一般采用单个相机定位，只能做到低精度的定位方式，如果是高精度的定位则需要两组相机进行反复对比，才能做好定位，操作步骤繁琐耗时。为此，我们提出一种可快递定位且定位精准的定位装置。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种快速定位装置。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种快速定位装置，包括一级定位装置和二级定位装置，所述一级定位装置包括低精度相机、安装在低精度相机上的镜头、以及设置在镜头入射方向上的半透半反镜；所述二级定位装置包括高精度相机、安装在高精度相机上的镜头、以及设置在镜头入射反向上的反射棱镜。

作为本实用新型进一步的方案：所述一级定位装置和二级定位装置平行固定于壳体中，在壳体的下方设置有承托产品的托板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体后部安装有检测主机，检测主机上预设有标准定位图像。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体上安装有触发装置，所述触发装置为红外感应装置，用于在产品进入托板后触发所述一级定位装置和二级定位装置通电工作采集图像。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体上分设两个分别连接一级定位装置和二级定位装置的两个线缆连接口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一级定位装置和二级定位装置通过安装件配合螺钉固定在所述壳体上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述半透半反镜通过固定件与所述壳体固定连接，所述反射棱镜通过压板与所述壳体侧壁固定连接。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过半透半反镜和反射棱镜实现同一光源处的图像经两条相互平行的通道进行传播，能够同时将产品图像传输至低精度的相机和高精度的相机中，利用低精度的相机采集定位图像进行粗定位，再由高精度相机进而精准定位，具有两步精准定位的功能，克服了现有技术中反复定位的问题。

附图说明

图1为快速定位装置的结构示意图。

图2为快速定位装置中光路的折射路线图。

图中：1-壳体；2-低精度相机；3-镜头；4-半透半反镜；5-高精度相机；6-反射棱镜；7-托板；8-线缆连接口；9-安装件；10-固定件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。