[实用新型]一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人

说明书

本实用新型公开了一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人，包括底座，所述底座内部开设有放置腔，所述放置腔内部通过安装座安装有马达，所述底座顶部通过转轴活动设置有机体，所述马达的输出轴端通过联轴器与机体所在的转轴传动连接，所述机体外部一侧设置有安装块。本实用新型在支撑块的凹槽内部设置有电动推杆，还在电动推杆的一端设置有压板，再设置有触发机构来控制电动推杆的工作能够完成对位于手爪上的基板的固定工作，固定方式自动化，不需要使用专用的控制机构来完成对基板的固定，避免了基板在搬送的过程中掉落出手爪而损坏的情况发生，保证了搬送工作的正常进行，提高了本机器人的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及基板搬送机器人技术领域，具体为一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板(Copper-2lad I。aminates，CCI。)上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。

目前在使用搬送机器人来完成基板的搬送工作时，当使搬送用机器人的基板搬送速度变快时，基板容易因没有得到固定而受外力滑落使机器人无法进行后续的搬送工作。特别是在机器人转弯时容易产生基板的滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人，包括底座，所述底座内部开设有放置腔，所述放置腔内部通过安装座安装有马达，所述底座顶部通过转轴活动设置有机体，所述马达的输出轴端通过联轴器与机体所在的转轴传动连接，所述机体外部一侧设置有安装块，所述安装块一侧通过转轴活动设置有机械臂，所述机械臂远离安装块的一端固定设置有安装板，所述安装板底部均匀设置有手爪，所述安装板顶端一侧在手爪上方固定设置有支撑块，所述支撑块底部开设有凹槽，所述凹槽内部设置顶端设置有电动推杆，所述支撑块底部在电动推杆的伸缩轴端固定设置有压板，所述安装板远离机械手的一侧在手爪上方开设有放置槽，所述放置槽内部设置有触发机构。

优选的，所述触发机构包括弹簧、触板、第一触点与第二触点，所述放置槽内部一侧均匀设置有若干弹簧，若干所述弹簧远离安装板的一端之间固定设置有触板，所述放置槽内部一侧在若干弹簧之间通过安装座安装有第一触点，所述触板一侧在第一触点一侧设置有第二触点。

优选的，所述手爪上端表面均开设有镂空槽，所述镂空槽内部通过转轴均匀设置有滚轮。

优选的，所述滚轮外侧表面均设置有第一软垫。

优选的，所述压板底端表面固定设置有第二软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在支撑块的凹槽内部设置有电动推杆，还在电动推杆的一端设置有压板，再设置有触发机构来控制电动推杆的工作能够完成对位于手爪上的基板的固定工作，固定方式自动化，不需要使用专用的控制机构来完成对基板的固定，避免了基板在搬送的过程中掉落出手爪而损坏的情况发生，保证了搬送工作的正常进行，提高了本机器人的使用效果；

2、本实用新型还在手爪表面的镂空槽中设置有多个滚轮，在基板移动到手爪上的过程中，手爪表面会通过滚轮与基板进行接触，从而使得基板在移动时不会受到很严重的摩擦，有效避免了基板底面因摩擦而发生损坏的情况，保证了基板的使用寿命，提高了本装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人滚轮在手爪上的安装视图；