[实用新型]一种仓储机器人的托盘举升装置

权利要求书

1.一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：包括机器人（1），在机器人（1）上设有车厢（2），在机器人（1）内安装支撑架（4），在支撑架（4）内转动配合连接转动杆（8），在转动杆（8）的一侧设有一段外螺纹，在转动杆（8）上套接调节筒（13），调节筒（13）内设有与转动杆（8）的外螺纹对应配合的内螺纹，在调节筒（13）上固定连接举升筒（14），举升筒（14）连接举升板（3），在车厢（2）上设有让位孔，举升板（3）与让位孔对应设置；

在支撑架（4）的一侧通过固定架（9）连接电机（10），电机（10）通过传动装置驱动连接转动杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在所述支撑架（4）的两侧分别安装一个竖直的滑轨（16），在每个滑轨（16）上均通过一个滑块（17）连接固定一个挡板（18），每个挡板（18）均与所述举升筒（14）限位配合。

3.根据权利要求2所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在每个所述滑轨（16）一侧的所述支撑架（4）上均安装一个限位开关（20），在每个所述挡板（18）上均固定连接限位板（19），每个限位板（19）均与相应的限位开关（20）对应限位配合。

4.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：所述传动装置采用以下结构：

包括套接在所述转动杆（8）的下侧齿环（7）和连接固定在所述电机（10）上的齿轮（12），齿环（7）与齿轮（12）相互啮合；或包括连接在所述电机（10）上的主动轮和连接在转动杆（8）的下侧的从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括两个对称设置L型板，在两个L型板之间固定连接支撑板（5），在支撑板（5）上设有通孔（5.1），在通孔（5.1）内通过轴承连接所述转动杆（8）。

6.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在所述举升筒（14）上连接固定板（15），在固定板（15）上连接固定所述举升板（3）。

7.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在所述调节筒（13）上设有法兰（8.1），所述举升筒（14）套接在调节筒（13）上，且调节筒（13）通过连接件连接固定在法兰（8.1）上。