[实用新型]一种用于移动复合作业机器人的吸尘扒有效
申请号: | 201922066224.3 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211471687U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 林国能;任春江;胡杰杰;杨文;罗丹;年四成;吴学栋;孔祥然;张庆文;刘金珠;尚吉星;王桂磊 | 申请(专利权)人: | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
主分类号: | D01H11/00 | 分类号: | D01H11/00 |
代理公司: | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人: | 钟亮 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 移动 复合 作业 机器人 吸尘 | ||
1.一种用于移动复合作业机器人的吸尘扒,其特征在于:包括连接板(1),连接板(1)上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座(2),在每个转动座(2)上均转动连接转动块(3),在每个转动块(3)上均通过L形支板固定连接吸尘头(5),在所述转动座(2)一侧连接限位装置(6),限位装置(6)用于对转动块(3)的转动进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动复合作业机器人的吸尘扒,其特征在于:所述限位装置(6)包括平板(61),所述平板(61)固定连接在所述转动座(2)一侧,所述平板(61)上侧固定连接限位立板(62)。
3.根据权利要求1所述的一种用于移动复合作业机器人的吸尘扒,其特征在于:所述转动座(2)包括基板(21),基板(21)一侧固定连接倾斜板(22),倾斜板(22)与基板(21)倾斜设置,在所述倾斜板(22)一侧设有固定轴(23)。
4.根据权利要求3所述的一种用于移动复合作业机器人的吸尘扒,其特征在于:所述转动块(3)包括转动套(27),所述转动套(27)套接在所述固定轴(23)上且能够绕固定轴(23)转动,在所述转动套(27)上固定连接盖板(28),盖板(28)一侧固定连接搭接板(29)。
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