[实用新型]一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置

权利要求书

1.一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，包括上料臂（17）和下料臂（18），所述的上料臂（17）一端与上料臂转轴（9）传动连接，上料臂（17）另一端用于在上料位（22）和加工位（23）之间往复运动，所述的下料臂（18）一端与下料臂转轴（5）传动连接，下料臂（18）另一端用于在加工位（23）和下料位（24）之间往复运动，其特征在于：所述的上料臂转轴（9）与上料臂驱动齿轮组件（7）传动连接，所述的上料臂驱动齿轮组件（7）包括摆臂挡位板（7.1）和上料臂驱动齿轮（7.2），所述的上料臂转轴（9）与上料臂驱动齿轮（7.2）同轴固定连接，所述的摆臂挡位板（7.1）固定安装在上料臂驱动齿轮（7.2）的端面上，所述的摆臂挡位板（7.1）中心轴穿过上料臂驱动齿轮（7.2）中心，所述的摆臂挡位板（7.1）一端向外延伸并伸出上料臂驱动齿轮（7.2）外边缘，所述的摆臂挡位板（7.1）的行程两端均设置有摆臂缓冲组件（6），所述的摆臂缓冲组件（6）用于对摆臂挡位板（7.1）的往复运动进行限位；

所述的上料臂驱动齿轮（7.2）与下料臂驱动齿轮（4）啮合传动连接，所述的下料臂转轴（5）与下料臂驱动齿轮（4）同轴固定连接，所述的下料臂驱动齿轮（4）与摆臂气缸（12）一端可转动连接，摆臂气缸（12）另一端与摆臂气缸架（15）可转动连接连接，所述的下料臂驱动齿轮（4）与摆臂气缸（12）一端的连接处设置在下料臂驱动齿轮（4）端面并偏心设置；

所述的上料臂转轴（9）和下料臂转轴（5）可转动的固定安装在双臂机架（8）上，所述的上料臂转轴（9）的中心轴和下料臂转轴（5）的中心轴均于双臂机架（8）所在的竖直平面垂直；两组摆臂缓冲组件（6）以及摆臂气缸架（15）均固定安装在双臂机架（8）侧壁上，所述的两组摆臂缓冲组件（6）以及摆臂气缸架（15）与上料臂驱动齿轮（7.2）和下料臂驱动齿轮（4）同侧；

所述的双臂机架（8）与移臂驱动气缸组件（3）传动连接，所述的双臂机架（8）能够在移臂驱动气缸组件（3）的驱动下往复运动，所述的双臂机架（8）的运动方向与上料臂转轴（9）和下料臂转轴（5）的轴向平行；所述的移臂驱动气缸组件（3）固定安装在基板（1）上表面，所述的基板（1）上表面还固定安装有两组移臂缓冲组件（16），两组移臂缓冲组件（16）分别设置在双臂机架（8）往复运动的行程终点处，两组移臂缓冲组件（16）用于对双臂机架（8）的往复运动进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，其特征在于：所述的加工位（23）的边缘设置有磨削砂轮（21），所述的上料位（22）设置在上料通道（19）的出口下方边缘，所述的下料位（24）设置在设置在下料通道（20）的上方边缘。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，其特征在于：所述的双臂机架（8）与基板（1）之间通过若干组直线导轨组件（2）滑动连接，所述的直线导轨组件（2）的轴向与上料臂转轴（9）和下料臂转轴（5）的轴向平行，所述的直线导轨组件（2）包括轨道（2.1）和滑块（2.2），所述的轨道（2.1）固定安装在基板（1）的上表面，所述的滑块（2.2）固定安装在双臂机架（8）的下表面，所述的滑块（2.2）嵌入轨道（2.1）内，所述的滑块（2.2）可相对轨道（2.1）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，其特征在于：所述的移臂驱动气缸组件（3）包括移臂气缸（3.2），所述的移臂气缸（3.2）通过前后设置的两组L支架（3.1）固定安装在基板（1）上表面，所述的移臂气缸（3.2）的气缸轴通过浮动接头（3.3）与双臂机架（8）的底部边缘传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，其特征在于：所述的摆臂气缸（12）的气缸轴与顶块（11）固定连接，所述的顶块（11）端部通过顶轴 （10）与下料臂驱动齿轮（4）端面可转动连接，所述的摆臂气缸（12）远离气缸轴一端与摆臂气缸座（13）固定安装，所述的摆臂气缸座（13）通过销轴（14）与摆臂气缸架（15）可转动连接。