[实用新型]一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置

说明书

本实用新型属于传感器标定技术领域，涉及一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置，其特征在于：将电位计置于舵机上，电位计的旋转输出轴和标定用的增量式编码器旋转轴用联轴器同轴连接，给电位计加上固定的基准电压源，获取相应的电位计输出端的电压，通过转动电位计至不同角度时，对应的电位计电压输出值，得到电位计输出端电压和电位计旋转角度的线性关系系数，计算出电位计的满量程电行程角度。本实用新型能考虑舵机对电位计精度的影响，对电位计的电行程满量程角度标定，具有精度高、易操作、成本低的特点。

技术领域

本实用新型属于传感器标定技术领域，涉及电位计满量程角度标定方法，尤其涉及一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置。

背景技术

电位计可作为角位移测量元件，给电位计加上恒定电压源，电位计的输出端电压和角位移成线性关系；在一般的电动舵机控制系统中使用电位计作为舵机位置环角位移检测传感器，通过检测电位计的输出电压就可以知道舵机的舵偏角度。在高精度伺服电动舵机系统中需要精确地反馈位置环角位移量，故需要知道所使用的电位计的精确满量程角度。由于电位计的生产加工工艺所致，同一型号同一生产批次的电位计的实际电行程也会存在一定的角度差异，因此要对电位计进行标定，现有的标定方法虽然能对电位计的精度进行标定，但是在在高精度伺服电动舵机系统中，对电位计的精度要求较高，同时在应用过程中，舵机也会电位计的精度产生影响，因此，需要对高精度伺服电动舵机系统使用过程中的电位计进行满量程标定。

实用新型内容

针对现有电位计精度不高以及舵机对电位计精度的影响，本实用新型提供一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置，能对电位计进行满量程标定，标定精确度高，过程易操作且成本低。

为了实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置，包括电位计、舵机以及增量式编码器；所述电位计置于舵机上；所述电位计的输出轴与增量式编码器同轴相连。

进一步的，所述标定装置还包括联轴器；所述电位计的输出轴通过联轴器与增量式编码器同轴相连。

进一步的，所述标定装置还包括与电位计相连的电压源。

进一步的，所述电压源为基准电压源。

进一步的，所述标定装置还包括底座；所述底座上设置两个平行的支架，所述舵机以及增量式编码器分别置于支架上，且舵机的中心轴与增量式编码器的中心轴在同一水平线上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将电位计置于舵机上，电位计的旋转输出轴和增量式编码器旋转轴同轴连接，给电位计加上固定基准电压源，用增量式编码器上的ADC模数转换器件获取电位计输出端的电压，通过旋转电位计角度以及增量式编码器输出脉冲数，计算得出电位计的输出端电压和角位移量的线性系数与电位计的满量程电行程角度，从而对电位计进行标定，本实用新型充分考虑电位计在舵机系统使用过程中对电位计精度的影响，使得电位计的标定更加精准，标定方法简单易操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的电位计满量程角度标定装置示意图；

图2为采用本实用新型提供的标定装置，计算的电位计输出端电压和角位移量的线性关系示意图。

其中：

1—电位计；2—舵机；3—联轴器；4—增量式编码器；5—底座。

具体实施方式

现结合附图以及实施例对本实用新型做详细的说明。

实施例1