[实用新型]一种送线装置

说明书

本实用新型公开了一种送线装置，包括箱体、工作台和送线机构，所述工作台固定连接在箱体的上端，所述送线机构对应连接在工作台的上端，所述送线机构包括X轴送线电机、Y轴送线电机、Z轴送线电机、送线主动轮、送线从动轮、开合气缸和穿线导针，所述X轴送线电机的下端固定连接有横板，所述横板的上端连接有竖直的安装架，多个所述送线主动轮和送线从动轮对应连接在安装架的前侧壁上，所述开合气缸对应连接在安装架的左侧侧壁上。本实用新型运行稳固，走位精度高，并且能够精准的将导线输送至后续的加工结构内，有助于提高导线输送的稳定性和精确性。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种送线装置。

背景技术

在生产环形变压器产品时需要对磁环进行勾线操作，通常是上吊送线三坐标机构将导线穿过环形铁芯，然后凸轮扫线机构从环形铁芯下方将导线扫到环形铁芯上后方，进一步钩针机构的塑胶钩针自下而上走，将导线钩住，然后抽线机构将导线往下拉，让产品旋转一个角度，重复以上动作，直至产品绕制完成。

但是在对导线进行送线的过程中存在送线不稳固，不精准的现象，进而不利于后续的变压器产品的生产加工，为此，我们提出一种送线装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种送线装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种送线装置，包括箱体、工作台和送线机构，所述工作台固定连接在箱体的上端，所述送线机构对应连接在工作台的上端，所述送线机构包括X轴送线电机、Y轴送线电机、Z轴送线电机、送线主动轮、送线从动轮、开合气缸和穿线导针，所述X轴送线电机的下端固定连接有横板，所述横板的上端连接有竖直的安装架，多个所述送线主动轮和送线从动轮对应连接在安装架的前侧壁上，所述开合气缸对应连接在安装架的左侧侧壁上，所述横板的下端固定连接有竖直的L形板，所述Y轴送线电机固定连接在L形板的水平端上，所述安装架后侧的横板上固定连接有竖直的支撑架，所述Z轴送线电机固定连接在支撑架的上端，且支撑架的侧壁上连接有夹线机构。

优选地，所述送线机构与外部的电机模组扫线机构连接。

优选地，所述送线主动轮的数量为两个，且两个送线主动轮上下排布，所述送线从动轮的数量为四个，且送线从动轮两两对称连接在送线主动轮的左右两侧。

优选地，所述穿线导针的数目为两个，且穿线导针对应设置在送线主动轮的左右两侧。

优选地，所述夹线机构包括夹线支板、夹线气缸和夹线压块，所述夹线支板固定连接在支撑架的侧壁上，且夹线支板与支撑架之间呈垂直状，所述夹线气缸固定连接在夹线支板的上端，所述夹线压块对应连接在夹线气缸的输出端。

优选地，所述夹线支板的下端固定连接有送线伺服电机，且送线伺服电机对应设置在支撑架和安装架之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用的送线机构采用台面式三坐标送线机构，该机构运行稳固，走位精度高，并且能够精准的将导线输送至后续的加工结构内，有助于提高导线输送的稳定性和精确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种送线装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种送线装置的送线机构正面结构图；

图3为本实用新型提出的一种送线装置的送线机构侧面结构图；

图4为本实用新型提出的一种送线装置的送线机构整体结构图。

图中：1箱体、2工作台、3 X轴送线电机、4 Y轴送线电机、5 Z轴送线电机、6送线主动轮、7送线从动轮、8开合气缸、9穿线导针、10横板、11安装架、12支撑架、13夹线支板、14夹线气缸、15夹线压块、16送线伺服电机。