[实用新型]一种个性化蛋糕定制装置有效
申请号: | 201922066733.6 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211353726U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 陈才;罗天洪;郑讯佳;郭金霖;庹奎;焦志勇;黄伟;王旭丽;杨宝军;韩堃;郑登华 | 申请(专利权)人: | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
主分类号: | A21C15/00 | 分类号: | A21C15/00;G06Q30/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈振玉 |
地址: | 400714 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 个性化 蛋糕 定制 装置 | ||
本实用新型涉及一种个性化蛋糕定制装置,包括工作机架;蛋糕胚体存放库设在工作机架上;加工区域设在工作机架上;机器人系统设在工作机架上,用于将蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至加工区域,通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作,并将制作完成的蛋糕送至取料台;加工工具架设在工作机架上,用于存放加工工具;取料台设在工作机架周边上;机器人系统与控制一体机网络连接。本实用新型能实现蛋糕的个性化定制,客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案,根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制,提高蛋糕制作与客人的互动性。
技术领域
本实用新型涉及蛋糕制造设备技术领域,尤其涉及一种个性化蛋糕定制装置。
背景技术
传统的蛋糕制作主要是蛋糕店里蛋糕师进行胚体制作,表面涂奶油,涂果酱和装裱花;但是蛋糕店的裱花样式和果酱花纹都基本固定,很难以满足年轻人的个性化需求;而且在门店里卖蛋糕,门市费太贵,对商人来说经验成本太贵和不太方便;因此就迫切需要一种具有个性化定制功能的,特别需要一种实时花纹定制的蛋糕定制装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种个性化蛋糕定制装置,实现蛋糕的个性化定制,提高蛋糕制作与客人的互动性,满足客人们的DIY需求。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种个性化蛋糕定制装置,包括工作机架;
蛋糕胚体存放库,所述蛋糕胚体存放库设在所述工作机架上,用于存放蛋糕胚体;
加工区域,所述加工区域设在所述工作机架上;
机器人系统,所述机器人系统设在所述工作机架上,用于将所述蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至所述加工区域,并通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作,并将制作完成的蛋糕送至取料台;
加工工具架,所述加工工具架设在所述工作机架上,用于存放加工工具;
取料台,所述取料台设在所述工作机架周边上;
控制一体机,所述机器人系统与所述控制一体机网络连接用于根据所述控制一体机输送的蛋糕定制图案实现对蛋糕的花纹制作。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能实现蛋糕的个性化定制,客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案,机器人系统根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制,提高蛋糕制作与客人的互动性。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述加工工具架上设有用于夹持蛋糕胚体以及完成制作后的蛋糕的取料铲、用于向所述蛋糕胚体上加注奶油的奶油枪、用于向所述蛋糕胚体上加注果酱的果酱枪,所述取料铲、所述奶油枪以及所述果酱枪上均设有用于与所述机器人系统连接的快速连接机构。
采用上述进一步方案的有益效果是:取料铲、奶油枪以及果酱枪上均设置快速连接机构,机器人系统在移动蛋糕胚体或成品蛋糕时通过快速连接机构连接取料铲来实现蛋糕的移动;当需要向蛋糕胚体上加注奶油和/或果酱时,机器人系统通过快速连接机构连接奶油枪和/或果酱枪,实现对蛋糕胚体上奶油和/或果酱的加注。
进一步,所述加工工具架上还设有用于抓取蛋糕装饰品的夹具,所述夹具上设有用于与所述机器人系统连接的快速连接机构;所述工作机架上设有用于放置蛋糕装饰品的装饰品架。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过设置装饰品架以及夹具,能实现对蛋糕的饰品的装饰,当需要增加装饰品时,机器人系统通过快速连接机构连接夹具,然后控制夹具夹持装饰品放置于蛋糕上。
进一步,所述快速连接机构为快换母盘,所述机器人系统的末端设有用于与所述快换母盘匹配的快换公盘。
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